有些问题不理解```请大家给我指点下``

我现在是学生老师要求做些题目```里面有些不理解``  我做的是气动机械手``
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 1  正常情况下,当按下启动按钮,传输带进入待机状态,只有物料从放入口进入`光电传感器亮起`设备传输带开启, 进行分类`工作``     就是当物料到达一个地方那个地方的传感器 有反应`对应的汽缸将物料推到物料巢内``  共有3  个 物料巢``    工作完成后`10秒内如果没有物料再次进入的话`传输带停止``      
   PS:  这个我就是在考虑说  如果第一个推进去后`  工作完成`     10秒内不是同样这个汽缸工作的``   而是其他的汽缸``  要怎么弄``  
 
  2  设备出现如机械卡死,气源不足, 阀门调节不当等故障`所引起的汽缸无法工作`动作缓慢` 动作不到位`` 的情况秒 应立即报警``    此时报警闪烁,设备处于急停状态``  
  这个是想不明白啊```    这个最难懂``
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      大家帮下```
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   小弟在此谢过了```