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三菱Mitsubishi

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三菱PLC+松下伺服的位置控制问题

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philohany
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发表于：2008/12/29 16:07:00
#0楼
三菱FX PLC+松下伺服,怎么实现当电机运行到检测信号时，继续向前运行150mm,要求中间电机不能停止？
谢谢。
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发表于：2008/12/29 17:06:00
#1楼
楼主就一行字的描述，但这个要实现好像也不怎么简单
FX系列PLC本身是能发脉冲控制
我对松下的不是很熟悉，三菱的伺服是有位置/速度控制模式的切换，但这个也不不符合楼主的要求，不知道松下有没有这样符合你控制要求的切换模式
在FX系列后面可以扩展一个FX2N-1PG模块，这个模块有个功能在启动后，马达先转动，当接受到外部信号时，电机可以移动指定的距离，然后停止，这个功能和你的要求吻合
不知道其他人还知道有什么其他的方法
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2008/12/29 17:28:00
#2楼
很简单的问题，你去把那个程序下载下来看看，不过是松下PLC做的。你想怎么走都可以
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=173512
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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philohany
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发表于：2008/12/30 8:12:00
#3楼
TO“wushulin”   能不能说一下控制原理，我这里没有松下PLC软件.
TO  fumz78    我想用fx-1n60MT控制，不加定位模块，另外松下的伺服有位置/速度控制模式的切换。

我的设备想实现的功能是电机运行到检测信号时，有时需要停下来进行一步焊接操作，有时需要在检测信号后的150mm进行焊接，此种情况下不停下来主要是考虑生产节拍。也没有别的要求。如果没有别的办法就考虑到检测信号停下来将当前位置清零，再继续下一步了。大家帮忙考虑一下。
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发表于：2008/12/30 8:41:00
#4楼
用FX的中间不停下来就切换还没想到用什么方法好
如果中间可以停下来，做起来就比较容易实现了
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发表于：2008/12/30 9:09:00
#5楼
在停止过程中用一个0.01秒的时间继电器闪断一下。不过还还真不知道三菱的有没有这么小的时间继电器，要查一下资料。
用时间闪断过程中把150mm的数据加进去就可以了。虽说以下程序是松下，但是理论上是差不多的。
附件
我查了一下，FX2N的才有0.01秒时间继电器  T200-T245
FX1N以下没有


[此贴子已经被作者于2008-12-30 9:13:36编辑过]
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发表于：2008/12/30 13:32:00
#6楼
FX1N , 我觉得是可以实现的.  首先用相对指令,碰到检测信号切换到绝对位置指令..
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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发表于：2008/12/30 18:50:00
#7楼
同意7楼的说法，我今天才做了一个程序。这种切换不叫停，只零点几秒的时间，电机就能向前运行。
          伺服、步进控制.
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发表于：2008/12/30 19:16:00
#8楼
精确控制方法是不断开脉冲指令的驱动而改变D8140的值。
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发表于：2008/12/30 21:36:00
#9楼
以下是引用gk528在2008-12-30 19:16:00的发言：
精确控制方法是不断开脉冲指令的驱动而改变D8140的值。
哈哈，刚才正好做一段程序，试了下改D8140的值，竟然不行。看来FX的绝对定位指令也不太理想。
附件
DRVA发脉冲数到上图时，将M1置位，等一会结果如下图了，超过了D8140的值
附件
那位有时间也实验一下，看是不是这样。
528工控科技 串口 以太网 通讯 MODBUS
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