[讨论][求助]关于三菱FX1S系列的PLSR指令

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yunhai13

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发表于：2008/12/18 17:34:00

#0楼

非常紧急求救，这个PLSR到底怎么使用
我查过手册，他说PLSR的四个参数按顺序依次是频率，脉冲数量，时间，输出

输出就不用说了
我非常想知道频率，脉冲数量，时间这三个参数值根据需要是怎么确定的？
麻烦各位朋友举个例子
很紧急的情况，谢谢各位！

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发表于：2008/12/18 18:20:00

#1楼

频率=电机转速。你想要机器走多快就在这里调
脉冲数量=机器位置，你要走多远，就在这里调了，如果要电机不停的转，就设为0
时间=加减速时间。这就是软启动，慢开慢停，要是一下就开起来，电机可能因为电流过大而转不动

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发表于：2008/12/18 18:37:00

#2楼

DPLSR D201 D203 D205 Y001
那请教一下上面的指令结合你说的理论该怎么解释
如果需要具体数值的话就随便选几个数值
麻烦了，谢谢

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发表于：2008/12/18 18:42:00

#3楼

把须要的数值传送到数据寄存器。如速度=1500 位置=3500 加减速时间=200
程序：
LD M8000
MOV K1500 D201
MOV K3500 D203
MOV K200 D205

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发表于：2008/12/18 19:14:00

#4楼

带加减速脉冲输出
频率决定速度，脉冲决定位移
根据你定位的要求算出这两个的具体数据，再执行指令就行

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发表于：2008/12/18 20:15:00

#5楼

速度=1500 位置=3500 加减速时间=200
请问这个加减速时间是开头和结尾的时间，还是指开头或结尾的时间，因为是0.2秒时把

还有位置3500是加速过后的匀速位移吗？

3500是不是水平线这里的移动距离
__________
/ \
/ \
/ \
0.2秒时上升与下降时间的总和还是上升时间就是0.2秒，下降也是0.2秒

[此贴子已经被作者于2008-12-18 20:15:50编辑过]

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