发表于:2008/12/12 15:13:00
#0楼
这是在FB41中编的程序,FB41不是系统中自带的PID程序块吗,是被锁定的不能编辑的呀?用户也可自己创建一个FB41吗?这是别人做的程序,哪位高手给讲讲,谢谢了!下面就是FB41中程序
SET
SAVE
= L 68.1
A #IN0
JCN M001
L #IN24
T #STAT36
L 0.000000e+000
T #OUT26
CLR
= #OUT28
= #OUT29
T #OUT30
T #OUT31
T #OUT32
L W#16#0
T #OUT27
TAK
T #OUT33
T #OUT34
T #STAT35
T #STAT37
T #STAT38
T #STAT39
T #STAT40
= #STAT41
= #STAT42
JU M002
M001: L #IN8
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP45
L #IN11
ITD
DTR
L 3.616898e-003
*R
T #TEMP47
L #IN20
*R
L #IN21
+R
T #TEMP47
CLR
A #IN2
NOT
JCN M003
L #IN10
T #TEMP47
M003: L #TEMP47
T #OUT33
L #IN9
TAK
-R
T #TEMP48
L #IN17
NEGR
<R
JCN M004
L #TEMP48
L #IN17
+R
T #OUT34
JU M005
M004: L #TEMP48
L #IN17
>R
JCN M006
L #TEMP48
TAK
-R
T #OUT34
JU M005
M006: L 0.000000e+000
T #OUT34
M005: L #OUT34
L #IN13
*R
T #TEMP48
L #IN14
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP49
L #IN15
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP50
L #IN16
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP51
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
L #TEMP49
TAK
<R
JCN M007
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
T #TEMP49
M007: L #TEMP50
L #TEMP45
<R
JCN M008
T #TEMP50
M008: L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
L #TEMP51
TAK
<R
JCN M009
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
T #TEMP51
M009: CLR
A #IN3
JCN M010
L #TEMP48
T #TEMP52
JU M011
M010: L 0.000000e+000
T #TEMP52
M011: CLR
A #IN4
JCN M012
A #IN6
JCN M013
L #IN24
T #TEMP53
L 0.000000e+000
T #STAT37
JU M014
M013: CLR
A #IN1
JCN M015
L #STAT40
L #TEMP52
-R
L #IN25
-R
T #TEMP53
L 0.000000e+000
T #STAT37
JU M016
M015: L #TEMP45
L #TEMP49
/R
L #TEMP48
TAK
T LD 70
TAK
L #STAT35
+R
L LD 70
*R
L 5.000000e-001
*R
L #STAT37
+R
T #TEMP46
L 0.000000e+000
>R
A #STAT41
O #IN5
L #TEMP46
L 0.000000e+000
= L 68.2
<R
A #STAT42
O L 68.2
JCN M017
T #TEMP46
M017: L #STAT36
L #TEMP46
+R
T #TEMP53
L #STAT36
TAK
-R
L #TEMP46
+R
T #STAT37
M016: JU M014
M012: L 0.000000e+000
T #TEMP53
T #STAT37
M014: L #TEMP48
T #TEMP46
CLR
A #IN1
NOT
A #IN7
JCN M018
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
L #TEMP51
+R
L #TEMP50
TAK
/R
T #TEMP55
L #TEMP46
L #STAT39
-R
L #TEMP55
*R
T #TEMP54
L #STAT39
T #TEMP57
L #TEMP45
L #TEMP50
/R
L #TEMP54
*R
L #STAT38
+R
T #TEMP56
L #TEMP57
+R
T #STAT39
L #TEMP57
TAK
-R
L #TEMP56
+R
T #STAT38
JU M019
M018: L 0.000000e+000
T #TEMP54
T #STAT38
L #TEMP46
T #STAT39
M019: L #TEMP52
L #TEMP53
+R
L #TEMP54
+R
L #IN25
+R
T #TEMP58
CLR
A #IN1
JCN M020
L #IN12
T #TEMP58
JU M021
M020: CLR
A #IN6
NOT
A #IN4
JCN M021
L #IN18
L #IN25
-R
L #TEMP53
TAK
>R
L #TEMP58
L #IN18
= L 68.2
>R
A L 68.2
L #TEMP58
L #OUT32
-R
L #IN18
= L 68.2
>R
A L 68.2
JCN M022
L #IN25
-R
T #TEMP60
L #TEMP58
L #IN18
-R
T #TEMP59
L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP60
L #TEMP59
>R
JCN M023
T #TEMP60
M023: L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP53
JU M021
M022: L #IN19
L #IN25
-R
L #TEMP53
TAK
<R
L #TEMP58
L #IN19
= L 68.2
<R
A L 68.2
L #TEMP58
L #OUT32
-R
L #IN19
= L 68.2
<R
A L 68.2
JCN M021
L #IN25
-R
T #TEMP60
L #TEMP58
L #IN19
-R
T #TEMP59
L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP60
L #TEMP59
<R
JCN M024
T #TEMP60
M024: L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP53
M021: L #TEMP52
T #OUT30
L #TEMP53
T #OUT31
L #TEMP54
T #OUT32
L #TEMP48
T #STAT35
L #TEMP53
T #STAT36
CLR
= #STAT41
= #STAT42
L #TEMP58
L #IN18
>=R
JCN M025
SET
= #OUT28
CLR
= #OUT29
T #TEMP58
SET
= #STAT41
JU M026
M025: CLR
= #OUT28
L #TEMP58
L #IN19
<=R
JCN M027
SET
= #OUT29
T #TEMP58
= #STAT42
JU M026
M027: CLR
= #OUT29
M026: L #TEMP58
T #STAT40
L #IN22
*R
L #IN23
+R
T #TEMP58
T #OUT26
L 2.764800e+002
*R
T #TEMP58
L 3.251100e+004
>=R
JCN M028
T #TEMP58
JU M029
M028: L #TEMP58
L -3.251200e+004
<=R
JCN M029
T #TEMP58
M029: L #TEMP58
RND
T #OUT27
M002: CLR
A L 68.1
SAVE
BE
SET
SAVE
= L 68.1
A #IN0
JCN M001
L #IN24
T #STAT36
L 0.000000e+000
T #OUT26
CLR
= #OUT28
= #OUT29
T #OUT30
T #OUT31
T #OUT32
L W#16#0
T #OUT27
TAK
T #OUT33
T #OUT34
T #STAT35
T #STAT37
T #STAT38
T #STAT39
T #STAT40
= #STAT41
= #STAT42
JU M002
M001: L #IN8
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP45
L #IN11
ITD
DTR
L 3.616898e-003
*R
T #TEMP47
L #IN20
*R
L #IN21
+R
T #TEMP47
CLR
A #IN2
NOT
JCN M003
L #IN10
T #TEMP47
M003: L #TEMP47
T #OUT33
L #IN9
TAK
-R
T #TEMP48
L #IN17
NEGR
<R
JCN M004
L #TEMP48
L #IN17
+R
T #OUT34
JU M005
M004: L #TEMP48
L #IN17
>R
JCN M006
L #TEMP48
TAK
-R
T #OUT34
JU M005
M006: L 0.000000e+000
T #OUT34
M005: L #OUT34
L #IN13
*R
T #TEMP48
L #IN14
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP49
L #IN15
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP50
L #IN16
DTR
L 1.000000e+003
/R
T #TEMP51
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
L #TEMP49
TAK
<R
JCN M007
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
T #TEMP49
M007: L #TEMP50
L #TEMP45
<R
JCN M008
T #TEMP50
M008: L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
L #TEMP51
TAK
<R
JCN M009
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
T #TEMP51
M009: CLR
A #IN3
JCN M010
L #TEMP48
T #TEMP52
JU M011
M010: L 0.000000e+000
T #TEMP52
M011: CLR
A #IN4
JCN M012
A #IN6
JCN M013
L #IN24
T #TEMP53
L 0.000000e+000
T #STAT37
JU M014
M013: CLR
A #IN1
JCN M015
L #STAT40
L #TEMP52
-R
L #IN25
-R
T #TEMP53
L 0.000000e+000
T #STAT37
JU M016
M015: L #TEMP45
L #TEMP49
/R
L #TEMP48
TAK
T LD 70
TAK
L #STAT35
+R
L LD 70
*R
L 5.000000e-001
*R
L #STAT37
+R
T #TEMP46
L 0.000000e+000
>R
A #STAT41
O #IN5
L #TEMP46
L 0.000000e+000
= L 68.2
<R
A #STAT42
O L 68.2
JCN M017
T #TEMP46
M017: L #STAT36
L #TEMP46
+R
T #TEMP53
L #STAT36
TAK
-R
L #TEMP46
+R
T #STAT37
M016: JU M014
M012: L 0.000000e+000
T #TEMP53
T #STAT37
M014: L #TEMP48
T #TEMP46
CLR
A #IN1
NOT
A #IN7
JCN M018
L #TEMP45
L 5.000000e-001
*R
L #TEMP51
+R
L #TEMP50
TAK
/R
T #TEMP55
L #TEMP46
L #STAT39
-R
L #TEMP55
*R
T #TEMP54
L #STAT39
T #TEMP57
L #TEMP45
L #TEMP50
/R
L #TEMP54
*R
L #STAT38
+R
T #TEMP56
L #TEMP57
+R
T #STAT39
L #TEMP57
TAK
-R
L #TEMP56
+R
T #STAT38
JU M019
M018: L 0.000000e+000
T #TEMP54
T #STAT38
L #TEMP46
T #STAT39
M019: L #TEMP52
L #TEMP53
+R
L #TEMP54
+R
L #IN25
+R
T #TEMP58
CLR
A #IN1
JCN M020
L #IN12
T #TEMP58
JU M021
M020: CLR
A #IN6
NOT
A #IN4
JCN M021
L #IN18
L #IN25
-R
L #TEMP53
TAK
>R
L #TEMP58
L #IN18
= L 68.2
>R
A L 68.2
L #TEMP58
L #OUT32
-R
L #IN18
= L 68.2
>R
A L 68.2
JCN M022
L #IN25
-R
T #TEMP60
L #TEMP58
L #IN18
-R
T #TEMP59
L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP60
L #TEMP59
>R
JCN M023
T #TEMP60
M023: L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP53
JU M021
M022: L #IN19
L #IN25
-R
L #TEMP53
TAK
<R
L #TEMP58
L #IN19
= L 68.2
<R
A L 68.2
L #TEMP58
L #OUT32
-R
L #IN19
= L 68.2
<R
A L 68.2
JCN M021
L #IN25
-R
T #TEMP60
L #TEMP58
L #IN19
-R
T #TEMP59
L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP60
L #TEMP59
<R
JCN M024
T #TEMP60
M024: L #TEMP53
L #TEMP60
-R
T #TEMP53
M021: L #TEMP52
T #OUT30
L #TEMP53
T #OUT31
L #TEMP54
T #OUT32
L #TEMP48
T #STAT35
L #TEMP53
T #STAT36
CLR
= #STAT41
= #STAT42
L #TEMP58
L #IN18
>=R
JCN M025
SET
= #OUT28
CLR
= #OUT29
T #TEMP58
SET
= #STAT41
JU M026
M025: CLR
= #OUT28
L #TEMP58
L #IN19
<=R
JCN M027
SET
= #OUT29
T #TEMP58
= #STAT42
JU M026
M027: CLR
= #OUT29
M026: L #TEMP58
T #STAT40
L #IN22
*R
L #IN23
+R
T #TEMP58
T #OUT26
L 2.764800e+002
*R
T #TEMP58
L 3.251100e+004
>=R
JCN M028
T #TEMP58
JU M029
M028: L #TEMP58
L -3.251200e+004
<=R
JCN M029
T #TEMP58
M029: L #TEMP58
RND
T #OUT27
M002: CLR
A L 68.1
SAVE
BE
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