发表于：2008/10/3 9:48:00
#0楼
前几日改造设备，原设备用的plc是三菱fx1n的，运动机构用的是安川的伺服电机。
原程序中控制电机发脉冲的指令为plsy，起初我没有在意，就没有换用别的指令，但是当我在触摸屏上加上显示伺服当前位置时，发现了问题。
显示伺服电机通过丝杠带动的工作台的当前位置，我用了plc自带的d8140寄存器中的数值除以变比得到，但当我实际调试时，才发现，电机正转，该值增加，没有错，但当电机反转，工作台往回走时，显示值还是增加，这时我的头就大了，这样根本就不能真实的显示工作台的位置了呀。但是我以前做过类似的系统，显示的没有错啊！我冷静的思考比较了一下，想到应该是plsy这条指令的问题。想到这，我换用了drva指令，结果一调试，这回没有错了。
后来我想到，d8140中存放的是plc发送的脉冲数，而plsy指令发送脉冲只有正值，没有负值，电机旋转方向是靠控制电机正反转来决定的。而drva指令控制电机的正反转不是人为定义的，而是靠给定的脉冲值，这时脉冲值是有正负的，所以d8140中的脉冲数会相应的增加或减少，这时想在屏幕上监视的结果才出来了。
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