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运动控制

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danyz888
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发站内信
发表于:2008/7/25 9:29:00
#0楼
伺服电机有位置命令控制模式(即发脉冲)和速度命令控制模式(模拟量电压输入)。
位置控制模式没有问题;
在速度控制模式下,我刚上电,ServeOn后,还没有发电压值,电机就缓慢地转动起来,为什么啊,请教高手...
2307
wudp
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发站内信
发表于:2008/7/25 9:47:00
#1楼
伺服偷跑
可以调整偏置试下
1037
北京信达恒
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发站内信
发表于:2008/7/25 13:33:00
#2楼
驱动器没设置好吧?
FAULHABER产品代理
1007
ckflyer1114
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发站内信
发表于:2008/7/29 15:29:00
#3楼
模拟电压的零点漂移吧~~
1034
jonsonsz
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发站内信
发表于:2008/8/6 14:28:00
#4楼
什么牌子的伺服呀?
PARKER伺服驱动,YOKOGAWA伺服。
1056
zdh159265
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发站内信
发表于:2008/8/6 15:12:00
#5楼
零漂现象.
1000
maoyanfeng
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发站内信
发表于:2008/8/6 19:31:00
#6楼
是零飘  调一下参数就可以
1121
xiaozy
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发站内信
发表于:2008/9/3 21:39:00
#7楼
l零漂现象,将参数设定好了,就可以了。
1113
13868895693
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发站内信
发表于:2008/9/4 15:21:00
#8楼
零漂现象
忍是一种力量,一种功德,一种承担,更是一种智慧.
1097
251925287
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发站内信
发表于:2008/11/4 21:13:00
#9楼
hao !!!!!!!!!!!!!!!1

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