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运动控制

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1033
yllby
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发站内信
发表于:2008/6/24 12:03:00
#0楼
各位大虾
有个伺服抖动问题需要请教:
我用台达伺服做了一个垂直方向的位置控制,现象如下:
上电后没有运行时电机不会抖动,卸掉负载运行也不会抖动。
如果用手拖着电机连上负载运行,电机也运行顺畅不会抖动。
但如果把电机用螺丝锁紧到负载上运行就会抖动,象跳舞一样停不下来。
有那位高手知道是为什么吗?
不甚感谢!!!
1318
chenhao200
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发站内信
发表于:2008/6/27 21:34:00
#1楼
还是电机刚性设置问题。
          伺服、步进控制.
1190
huangxianwei
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发站内信
发表于:2008/7/9 22:56:00
#2楼
侍服惯量比设值大了
1002
chenluo
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发站内信
发表于:2008/7/28 16:18:00
#3楼
把特性调软点试试看
1009
popmotor
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发站内信
发表于:2008/8/4 9:55:00
#4楼
会不会是电机与负载之间的练接触了问题?
1149
918155495
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发站内信
发表于:2008/8/5 21:09:00
#5楼
同意二楼哥们的!
广交工控好友!
1014
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注册时间:2006/3/2
发站内信
发表于:2008/8/13 9:34:00
#6楼
刚性调低一点就可以了

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