发表于：2008/5/21 18:15:00
#0楼
是这样的 我现在做了一个机械手的模拟 有一个自动运行按钮 一个停止按钮和一个复位按钮 我现在已经把自动运行和停止按钮的功能实现了 但是 关于复位按钮 我不知道机械手的初试状态是怎么样的 试了很多种状态都不对 我的机械手横向是一个长方形 向右进行伸缩变化 比例是1~490 纵向长方体是垂直方向向下变化 比例1~300 水平移动偏移量是1~215 抓手的水平移动 1~390 垂直移动1~30 请问下我的复位状态应该设置为多少 纵向的大小变化我试了1~140 好象在140左右才能伸到下面工件的位置 横向好象设置初始为1还能正常运行 我还试了在循环的第一个脚本中首先设置A变量然后赋值给B 再用B 进行对画面的操作 在最后的复位中再用B赋值给A 但是再按自动运行的时候就不能进行正确的操作 本来是应该机械手空着在左边下去 然后抓了东西送到右边下面放下 再回到左上 现在按完复位再操作的时候有时候就在左边下去抓了工件 上去 ， 本来应该去右边了 但是它又直接在左边下来了。。。。。。 请高人指点 感激涕凌~！ 我的邮箱是ufoandtmd@sohu.com