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西门子SIEMENS

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1240
cry
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发表于:2008/5/16 13:54:00
#0楼
A     #DeceL
     JC    _001

     L     #Line_VeloRef
     L     #ForSkip
     *R    
     L     #Ratio
     *R    
     L     #Dia_Roll
     /R    
     L     3.141593e+000
     /R    
     L     #Max_Speed
     /R    
     L     2.000000e+004
     *R    
     L     2.000000e+002
     +R    
     RND  
     T     #Speed_ref

     JU    _002

_001: L     0
     T     #Speed_ref                  //降速时速度给定为0,使传动出现负的力矩限幅
_002: NOP   1

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[此贴子已经被作者于2008-5-30 22:09:46编辑过]
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lzxr
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发表于:2008/6/5 9:53:00
#1楼
这是一个计算公式,不用转.是传动的吧
1240
cry
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发表于:2008/6/6 23:02:00
#2楼
朋友对是传动的,但小弟看不董,你能不能帮我解释一下吗。
    0
988
swallate
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发表于:2008/6/26 15:59:00
#3楼
A     #DeceL
     JC    _001      //如果#Decel为“1”,则跳转到_001,否则继续往下执行程序

     L     #Line_VeloRef
     L     #ForSkip
     *R    //#Line_VeloRef与#ForSkip浮点数相乘,后面类似(相除、相加)
     L     #Ratio
     *R    
     L     #Dia_Roll
     /R    
     L     3.141593e+000
     /R    
     L     #Max_Speed
     /R    
     L     2.000000e+004
     *R    
     L     2.000000e+002
     +R    
     RND   //浮点数转为双字
     T     #Speed_ref   //传送到#Speed_ref  

     JU    _002  //无条件跳转到_002

_001: L     0
     T     #Speed_ref                  //降速时速度给定为0,使传动出现负的力矩限幅
_002: NOP   1

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