发表于：2008/5/8 20:43:00
#0楼
本人现在设计一个双容液位控制系统，该系统采用串级加前馈进行控制，上水箱在副回路中，最终的目的是为了控制下水箱的液位，现在要用S7-300进行编程，如果要自己编写PID程序不知用什么算法比较好，有做过这方面设计的朋友请告诉下，不甚感激。
