大家来找错误

昨天帮一朋友调程序，一段程序引起了我很大的兴趣，我想以下这些问题很多新手都会遇到，看看大家能找出几个错哈～

   控制目标是一个液压缸，上下位检测有两种方案，接近开关和位移传感器,到位后输出极限信号。按动上升按钮后，液压缸上升，到上极限位停止，下降是反之。

   目前手头上没有STEP7  就用语句表些出来了哈(如果是梯形图我觉得更容易受到干扰)。


   a m1.0  //m1.0 为真时为接近开关检测到位信号  反之则为位移传感器
   a i1.0  
    =m5.0   //上极限位

  a  m1.0
    a i1.1
     =m5.1  //下极限位

  an m1.0
    l  piw278  //位移传感器返回值
  l  26500
   >=I
   = m5.0

  an m1.0
    l  piw278  //位移传感器返回值
  l  500
   <=I
   = m5.1


  a  i1.2    //上升
 an m5.0
  l 27000
  t pqw278 //比例放大板

  a  i1.3    //下降
 an m5.1
  l  -27000
  t pqw278 //比例放大板

  a  i1.2    
  a m5.0
   l 0
  t pqw278

  a  i1.3  
  a m5.1
   l 0
  t pqw278

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