发表于：2007/12/26 9:08:00
#0楼
我有三菱PLC 一台.变频器三台.带旋转编码器的电机三台,要做速度跟踪,比例控制,请问工控大哥们,应该怎么做?具体思路是什么?我不想用模以输出模块,用串列通信,可是我 不知道用一些什么主要指令?SPD 指令后面还要MUL.DIV指令吗?它们的系数是多少呢?我的编码器是单相1000脉冲的,比例控制是改变什么才能得出来比例?跪求工控大哥们给指点一下,有这方面的程序也可以.谢谢
