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求教，关于工业机器人控制器操作系统

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lixin0717

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发表于：2007/9/16 9:37:00

#0楼

各位好：
我想询问一下，现在的工业机器人（主要是切割和焊接机器人），他们的控制器采用什么操作系统，我看到ABB等的示教器是windowsCE操作系统，但是控制器呢？请各位赐教。谢谢！

【方案】干货｜空压机泄漏检测指南，医疗、钢铁和制造业都用得上！

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发表于：2007/9/16 11:54:00

#1楼

Windows Embedded

【方案】英威腾伺服系统在数控深孔钻上的应用

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发表于：2007/9/16 17:00:00

#2楼

还要请问一下，是不是还使用了软PLC进行控制的？

【方案】华北工控：工控机+AGV移动机器人助力仓储行业灵活运输

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发表于：2007/9/16 21:20:00

#3楼

软PLC不是必要的，但是是可选择的。

【方案】图尔克应用于厂内物流的RFID 隧道机解决方案

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发表于：2007/9/17 9:11:00

#4楼

如果我选择windowsCE操作系统，那么怎么控制步进电机或伺服电机阿，是要接入控制卡吗？采用什么控制卡，哪一家公司比较好

【方案】台达绿建筑厂办节能应用整体方案

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发表于：2007/9/17 21:36:00

#5楼

Windows Embedded是一些机器人等公司（需要实时操作系统）和微软联合的。

看来楼主是要开发机器人系统。

你可以用总线接口卡连至伺服控制器来控制电机。

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380变频器减速和限位功能介绍

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Irobot

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发表于：2007/9/19 11:38:00

#6楼

VxWorks

【方案】英威腾伺服系统在全自动烫金机上的应用案例

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发表于：2007/9/20 9:05:00

#7楼

因为我的毕业设计是机器人控制体系结构研究，我的专业是自动控制。但是我没有接触过真正的大型机器人公司生产的机器人，看了很多关于机器人的资料，但还是迷迷糊糊的。我主要是想知道一个机器人是怎样控制的，包括操作系统，控制方式，控制算法等。

【方案】基于台达机电产品的转杯纺控制方案

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bonaventure

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发表于：2007/10/12 4:36:00

#8楼

me too

【方案】利用红外热像仪监控南非太阳能发电厂资产

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lixin0717

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发表于：2007/10/19 17:02:00

#9楼

如果要能够提供良好的人机交互界面，采用什么样的系统好呢。主要是提供中文的界面，因为我们设计的机器人要给工厂的焊接和切割工人使用，用英语的不方便操作。

【方案】英威腾一体化节能柜在自动扶梯上的应用

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