发表于：2026/6/18 18:48:44
#0楼
这是啥牌子的伺服，能提供个说明书吗?谢谢各位大神
不走寻常路。
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这是啥牌子的伺服，能提供个说明书吗?谢谢各位大神
发表于：2026/6/18 18:57:16
#2楼
通航（TONGHANG），全称：杭州通航电驱（浙江通航电驱科技有限公司）
型号：TH?T3L?L30F?GABF，属于T3L紧凑型系列伺服驱动器。
豆包说的 不知道是否准确
型号：TH?T3L?L30F?GABF，属于T3L紧凑型系列伺服驱动器。
豆包说的 不知道是否准确
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发表于：2026/6/18 19:11:25
#3楼
TH-T3L（通航T3L紧凑型伺服驱动器）说明书完整资料
一、品牌与手册版本
生产厂家：杭州通航电驱（TH），TH-T3L属于T3a/T3L通用伺服系列
两套官方手册可下载：
1. 完整版使用手册 V3.2（中英文）
下载链接：https://www.thservodrive.com/uploads/44808/files/download/T3a%20%20T3L%20series%20AC%20servo%20driver%20instruction%20manual%20(V3.2%20version).pdf
2. 简易调试手册 V3.6（中文，接线/调试重点）
下载链接：https://www.tonghangedrive.com/uploads/42771/files/download/T3a_T3L%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%89%8B%E5%86%8C-V3.6.pdf
二、TH-T3L核心基础信息
1. 型号命名规则（例：TH-T3L-L30F-GABF）
? T3L：紧凑型伺服（对比T3a密封高防护款）
? L：单相220V；H：三相380V
? 20/30/40/50：输出电流等级（20A/30A适配0.4~1.5kW电机）
? F：增量式编码器；S：旋变编码器
? G=无通讯；R=485；C=CAN总线
2. 硬件接口
? CN1（50Pin）：控制IO、脉冲指令输入、限位、报警输出
? CN2（DB9）：编码器反馈
? CN3：通讯口（485/CAN）
? 功率端子：R/S/T（输入）、U/V/W（电机）、BK（制动电阻）、PE接地
3. 操作面板（5位数码管+5按键）
按键：▲、▼、?、E（确认）、S（切换/退出）
主菜单分层：状态监视→参数设置→报警记录→手动JOG运行
三、手册核心目录（完整版V3.2）
1. 安全注意事项（高压断电15分钟再开盖）
2. 产品规格、安装尺寸
3. 整机接线（主回路、CN1控制端子、编码器、制动电阻）
4. 面板操作与菜单说明
5. 三种控制模式：位置/速度/转矩切换
6. 参数一览表（电子齿轮比、刚性、加减速、IO定义）
7. 上电快速调试步骤（电机自动辨识、JOG试运行）
8. 通讯协议（Modbus-RS485/CANopen）
9. 故障报警代码对照表
10. 维护与故障排查
四、快速调试步骤（简易手册重点）
1. 接线：电源RST、电机UVW、编码器CN2、制动电阻BK端子
2. 上电，进入参数P0组，执行电机自动辨识
3. P0.01选择控制模式（0位置/1速度/2转矩）
4. 位置模式设置P1电子齿轮比，匹配PLC脉冲当量
5. 面板JOG模式试运行，调整刚性P2参数抑制震动
6. 接入外部脉冲/模拟量指令，正式运行
五、常见报警代码节选
? Err01：主回路过压
? Err02：主回路欠压
? Err03：位置超差
? Err04：电机过载
? Err07：编码器断线
? Err12：IPM模块故障
? Err20：EEPROM参数异常
六、获取纸质/原厂技术支持
官网：https://www.hzth-edrive.com
技术热线：18658332555（通航电驱）
需要我把CN1控制端子完整引脚定义或电子齿轮比设置教程整理给你吗？
一、品牌与手册版本
生产厂家：杭州通航电驱（TH），TH-T3L属于T3a/T3L通用伺服系列
两套官方手册可下载：
1. 完整版使用手册 V3.2（中英文）
下载链接：https://www.thservodrive.com/uploads/44808/files/download/T3a%20%20T3L%20series%20AC%20servo%20driver%20instruction%20manual%20(V3.2%20version).pdf
2. 简易调试手册 V3.6（中文，接线/调试重点）
下载链接：https://www.tonghangedrive.com/uploads/42771/files/download/T3a_T3L%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%89%8B%E5%86%8C-V3.6.pdf
二、TH-T3L核心基础信息
1. 型号命名规则（例：TH-T3L-L30F-GABF）
? T3L：紧凑型伺服（对比T3a密封高防护款）
? L：单相220V；H：三相380V
? 20/30/40/50：输出电流等级（20A/30A适配0.4~1.5kW电机）
? F：增量式编码器；S：旋变编码器
? G=无通讯；R=485；C=CAN总线
2. 硬件接口
? CN1（50Pin）：控制IO、脉冲指令输入、限位、报警输出
? CN2（DB9）：编码器反馈
? CN3：通讯口（485/CAN）
? 功率端子：R/S/T（输入）、U/V/W（电机）、BK（制动电阻）、PE接地
3. 操作面板（5位数码管+5按键）
按键：▲、▼、?、E（确认）、S（切换/退出）
主菜单分层：状态监视→参数设置→报警记录→手动JOG运行
三、手册核心目录（完整版V3.2）
1. 安全注意事项（高压断电15分钟再开盖）
2. 产品规格、安装尺寸
3. 整机接线（主回路、CN1控制端子、编码器、制动电阻）
4. 面板操作与菜单说明
5. 三种控制模式：位置/速度/转矩切换
6. 参数一览表（电子齿轮比、刚性、加减速、IO定义）
7. 上电快速调试步骤（电机自动辨识、JOG试运行）
8. 通讯协议（Modbus-RS485/CANopen）
9. 故障报警代码对照表
10. 维护与故障排查
四、快速调试步骤（简易手册重点）
1. 接线：电源RST、电机UVW、编码器CN2、制动电阻BK端子
2. 上电，进入参数P0组，执行电机自动辨识
3. P0.01选择控制模式（0位置/1速度/2转矩）
4. 位置模式设置P1电子齿轮比，匹配PLC脉冲当量
5. 面板JOG模式试运行，调整刚性P2参数抑制震动
6. 接入外部脉冲/模拟量指令，正式运行
五、常见报警代码节选
? Err01：主回路过压
? Err02：主回路欠压
? Err03：位置超差
? Err04：电机过载
? Err07：编码器断线
? Err12：IPM模块故障
? Err20：EEPROM参数异常
六、获取纸质/原厂技术支持
官网：https://www.hzth-edrive.com
技术热线：18658332555（通航电驱）
需要我把CN1控制端子完整引脚定义或电子齿轮比设置教程整理给你吗？
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发表于：2026/6/18 20:41:06
#5楼
都是大神啊
不走寻常路。
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