2轴同步运行的疑问。

最近接了一个小项目，一个工作台做往复定位运动，2个轴安装在左右作为动力来源，精度要求并不高，工作台是硬连接，有几个疑问，大佬能否指点一下？


1，伺服轴可以是脉冲轴，也可以是总线轴，但是大概率我会选汇川630&660 ECAT 绝对值伺服，接线方便一些。


2,2轴做同步运动，选用脉冲轴就很简单了，直接脉冲+方向输出直接并联给2个驱动器，这样只要伺服参数一样<钢性那些>，应该做到完全同步。


如果是总线轴:

Q1,我可以直接JOG驱动轴1，轴2吗？驱动参数+PLC轴参数设置一样，会不会机械卡住？又或者说，我直接绝对定位一起驱动ON，他们会不会有问题？

Q2，汇川EASY有电子齿轮&凸轮，感觉这样最好，2颗轴任意一个轴做主即可实现，但是，回原程序怎么写？还是和Q1一样，一起触发MC_HOME,原点感应都接两个伺服驱动器IO即可?



有做过的大佬吗，指点一下，明天去钓鱼，今天准备物资，那天下雨在家，我把PLC 伺服接上试试，网上搜了一下，说可能机械会卡。。

过几天等机械设计好了，我再看看啥结构，做机械的这几天搬家，这个项目还得缓一缓

用脉冲的需要每次找原点，这个麻烦，如果是总线绝对值，直接设置原点就好了，各有各的好。