2轴同步运行的疑问。

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goldage

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发表于：2026/5/6 21:21:02

#10楼

桥式的可以考虑用双电机拖动，但能用单电机的就不用双电机

【方案】精准外科诊疗：华北工控提供超高清内窥镜摄像系统专用嵌入式产品

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chi1225

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发表于：2026/5/7 8:42:31

#11楼

控制一台就好，编码器输出接到另个一台伺服

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】CC-Link IE Field和CC-Link网络，助你清凉一夏

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xianban7

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发表于：2026/5/7 16:16:15

#12楼

用电子齿轮啊，用虚轴做主轴，2个伺服做从轴，或者用汇川龙门同步专用伺服，省心

【方案】台达改进型VFD-E系列变频器的应用

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bnnyygy

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发表于：2026/5/8 9:34:24

#13楼

今天实际搭了2个实体轴测试了一下，

1，虚轴作为主轴， 2颗实体轴作为从轴，3颗轴参数都是一致的，驱动器恢复出厂值了。

用电子齿轮，同步性挺好的，2颗轴位置-，监控波形偶尔有毛刺，但是感觉问题不大。

~~~~~~~~

考虑用的绝对值的实体轴，设备开机以后，任意读取一颗轴的当前位置，然后写入虚轴，我感觉应该是可以的。

我也测试了，解除齿轮耦合，然后同时触发JOG运行，感觉也还行，肉眼看不到啥，也懒得做监控了，等有机械以后再说吧。

【方案】利用四项措施改善城市水和污水循环体系，助推节能增效

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