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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：台达ISPsoft软件的子程序怎么做

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台达ISPsoft软件的子程序怎么做

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发表于：2026/2/4 12:24:44

#0楼

其他PLC用的CALL P0，这种形式，Codesys中用的调用其他POU的方式，但是台达ISP软件(PLC型号EH3)两种方式都没有，该怎么实现子程序。来大佬教教我

【方案】CP-Link 4：单电缆显示器连接

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发表于：2026/2/4 17:23:35

#1楼

以下是引用刘工MMR5在2026/2/4 12:24:44的发言：
其他PLC用的CALL P0，这种形式，Codesys中用的调用其他POU的方式，但是台达ISP软件(PLC型号EH3)两种方式都没有，该怎么实现子程序。来大佬教教我

新增功能块，然后程序中调用功能块。

Good Luck~

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发表于：2026/2/4 23:38:51

#2楼

回复 #1楼 cvlsam

那三菱里面的STL怎么弄，不是SFC

【方案】台达水处理解决方案助江西水厂实现过程自动化控制

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发表于：2026/2/5 13:21:26

#3楼

以下是引用刘工MMR5在2026/2/4 23:38:51的发言：
那三菱里面的STL怎么弄，不是SFC

和普通梯形图中调用有什么区别？

Good Luck ~

【方案】捷克供电公司使用FLIR306光学气体红外热像仪检测六氟化硫（SF6）泄漏

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发表于：2026/2/5 23:23:38

#4楼

回复 #3楼 cvlsam

放在STL里面的OUT不算双线圈，本来在子程序也能实现，但是子程序需要做状态判断，否则会出问题，比如，子程序中OUT Y0,子程序突然断开，这个Y0的状态是不会结束的。但是STL里面是会自动结束，代价是扫描周期长一点点

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发表于：2026/2/5 23:29:17

#5楼

回复 #3楼 cvlsam

还有STL可以封装运动控制，不需要状态判断，占的容量比子程序(功能块)小。ISP软件的EH3还不支持ST语言，不过就算能支持，目前台达的ST好像也封装不了运动控制指令。所以我感觉ISP软件没有WPL好用，虽然WPL浏览不方便。

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发表于：2026/2/11 8:22:10

#6楼

创建FB，然后调用即可实现子程序功能：

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