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三菱Mitsubishi

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千月静心
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发表于:2025/10/10 20:47:24
#0楼
X0,X1分别接的安川马达的AB相,手动转动1圈马达sd4500能够正常计数2000(我驱动器设定的2000pls/rev),通过安川驱动器控制电机1圈也能正常计数2000,但在PLC程序里面控制走定长1圈时,SD4500计数只能1,观察sd4500反复不停的1,0,1,0的变化,请问一下大概是什么原因引起的SD4500计数不正常


[此贴子已经被作者于2025/10/10 21:24:53编辑过]
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chengfeil123
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发表于:2025/10/11 9:20:17
#1楼
计数用上升沿
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发表于:2025/10/11 10:25:23
#2楼
通过安川驱动器控制电机1圈也能正常计数2000

是怎么控制的?是不是PLC发的脉冲给驱动器的?




但在PLC程序里面控制走定长1圈时,SD4500计数只能1,观察sd4500反复不停的1,0,1,0的变化

是不是在启动定长时,有指令复位了SD4500
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千月静心
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发表于:2025/10/11 12:16:18
#3楼
回复 #2楼 YXBK
用安川的那个驱动器软件sgimaWIN7控制电机的转动,我程序查看了一下SD4500就用了一个复位清0 是单独用了个M点其他程序没用到这个M点,通过PLC发脉冲控制电机的定长SD4500计数就不正常了不清楚是不是发脉冲的时候对AB相的信号进行了干扰
[此贴子已经被作者于2025/10/11 12:17:39编辑过]
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发表于:2025/10/11 14:07:35
#4楼
以下是引用千月静心2025/10/11 12:16:18的发言:
用安川的那个驱动器软件sgimaWIN7控制电机的转动,我程序查看了一下SD4500就用了一个复位清0 是单独用了个M点其他程序没用到这个M点,通过PLC发脉冲控制电机的定长SD4500计数就不正常了不清楚是不是发脉冲的时候对AB相的信号进行了干扰
[此贴子已经被作者于2025/10/11 12:17:39编辑过]

如果是干扰,应该不会只是0101这样的变化,会是乱七八糟的

估计还是你的程序问题,你可以新建一个工程用简单的脉冲指令试一下,比如PLSY
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小猫鱼MAWheF
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发表于:2025/10/11 14:22:06
#5楼
把你程序上传上来看看
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Tivian
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发表于:2025/10/11 18:44:00
#6楼
感觉是PLC 输出脉冲模式不对 编码器能用 那必须是ab模式
[此贴子已经被作者于2025/10/11 18:45:29编辑过]
此帖发自手机工控论坛

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