【话题】大家没事来分析一下设备故障的原因，松下FP-XH，未解决。（20250307）

昨天一客户说一台印刷设备故障，到了现场问生产的人员，


还拍了视频，我口述一下故障：

偶尔轴1不动作，轴2正常。视频长度设备工作过次数应该有10多次，停了2-3次，基本上隔3次左右就异常一次。



轴1:Y0+Y1,CW+CCW脉冲。  轴2是工件旋转。





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程序我在线监控了一下，再次启动，一切倒是正常，

程序逻辑如下：

1、前工序由编码器角度（0-360°）控制启停，最终2个轴都有T31启动（自动运行）。




轴2 工件旋转。






轴1动作很简单从  起点-终点。延迟T9 0.2S 后 从终点自动返回到起点。<单独加程序跑了小半个小时没异常，用的2S定时器的上升沿>。






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效果如下：GIF动图（0.5倍数）

正常情况，工件转到加工位，后面电磁铁离合ON，网框和工件自动旋转，上面刮刀ON就会让工件印刷上图案了。





故障情况：GIF(0.4倍数)




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1、设备用了几年了，

2、启动条件一样（T31），轴1异常（偶尔没启动），轴2正常。

3、每次故障都是没有启动，且停在起点。

4、现场机修检查疑似编码器连接器老化，拆的过程中断了。<更换过后，操作工调设备说出现过一次停顿，大家都没看到，后来一直正常。>


根据3+4分析，

3.1，如果伺服故障，肯定就报警停机了，而且伺服轴连接线是不会跟着机械动的；
3.2，轴1有左右限位，原点感应，找0用的，也测试过工作过程触碰极限位，也会报警停机，需要复位才能二次启动；
3.3，轴1 Y0 Y1 接线，现场检查了，没有拉脱虚接；根据程序分析，也排除Y0 Y1接线的问题，如果任意一个没有接、虚接，伺服单方向2次运行必定会超行程报警。

3.4，轴1、2启动条件一样的，唯独轴1不能启动，轴2启动了的，排除设备编码器的问题，编码器角度只是启动前面电磁铁离合等设备，启动过后，伺服定位没有中断程序。



综上：

但是感觉会不会是因为这样的？晚班人员调整了设备速度，轴1跟不上速度？

轴2 只是单方向旋转一个角度，0-360度任意旋转。不用回零点。

轴1 先从起点-终点，然后从终点返回到起点，如果返回到起点没有完成，在busy中，这个时候启动轴1，会不会失效？(不熟悉松下的轴控，知道的老铁说说？)

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补充一下松下数据跟踪波形：<设备正常运行>


紫色是轴1脉冲输出标志，绿色是轴2的，

从图中可以看到，同时启动，紫色轴1有2次输出，并且，轴1完成以后，二次启动有等待时间的。




但是，但是。


后面检查波形，有个地方波形中间没有停顿，设备动作也OK的(检查产品并没有漏印)。

只能说松下的数据跟踪是基于电脑通过USB读取的数据绘制出来的 ，监控的点位较多的时候可能没有读取到正确值。

就是说不准，只能参考。

刚才看了一下手册，好像是这么回事。






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那么问题来了，为什么会导致上面的故障？

轴1，2启动的时候，轴1还在busy忙中，但是不是每次都这样，而且看监控标志位，停止到启动还有时间差。脉冲只管输出，也没反馈给PLC计算，不存在机械卡导致的。


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只有可能是设备太快，轴1还没完成回起点定位就启动了到终点定位导致的，为什么会导致提前启动定位呢？离合器，离合器由编码器启动，


如果，我说如果，真的是因为编码器软连接要断了，会不会导致编码器速度突然加快？

很少，几乎没有用过松下，感觉一般吧

T31 启动的是轴1、轴2，轴2是正常的。排除T31的问题。应该是轴1还再忙状态

抱歉不能把程序发上来，R400是2轴机械回零点，开机回一次就一直ON。