也说说我毕业到现在这一年的事情以及做的设备

小生是去年的6月毕业的，到现在有了将近1年的时间。从开始工作的到现在大大小小的事情也经历了一些，有些事情可能现在不写出来可能过了一段时间就忘记了。所以趁着大部分的事情还有点印象，现在在这里写下来，留个记录，也和大家分享下。希望也能从大家的留言中学习到各种知识。事情有点细碎，我尽量按照时间顺序来写。

11年6月

    6月对很多我们这个年纪的人来说，是一个伤感的季节—毕业季，在这个阶段分开的人，可能一辈子都不一定能够再碰上了。毕业的我，没有选择直接回到家里，而是选择留在学校的所在地,进入了一个小的非标公司。作为自己投了的第一份简历，我怀着忐忑的心情到了这家公司，一到公司，心就凉了一半。没想到这么小，厂房是是问别人租的半个厂房，总人数加起来也就寥寥20几人。不过心理安慰自己，不能从外貌取人，自然也不能外貌取公司。

   刚来公司的时候，整个公司的电气部门就两个人，一个负责电气设计，一个负责接线。貌似我的到来打乱了他们之间的节奏，以至于我以来都不知道该干什么。可能很多刚工作的同鞋们都碰到过这个问题。后来老板说要不你就先帮帮忙，哪里忙就哪里帮下，顺带熟悉熟悉。刚来的时候公司刚好在做自动化焊接线。用的是三菱的PLC和松下的焊接机器人。我到的时候控制板已经接好了。我到的时候刚好在做航空插头。于是第一天就帮着焊了几个航空插头。因为航空插头很小，所以要一个人拿着，一个人焊，所以第一天上班的我就扮演了拿的角色,如你们所料。第一天上班的我就被烫到了，还好是25W的小烙铁，烫了个印子以外木有什么大问题，可是这个时候的我绝对没有预料到之后会发生什么倒霉的事情。

  之后我们发现靠两个人来焊这个，实在没有效率的一件事情，将近40个26芯航空插头如果靠我们两个人来焊估计不太靠谱，估计我也要被烫成筛子了。于是果断决定从对面电子厂借了N个焊接女工来负责这个事情，本来吧，焊接女工焊接女工，一听名字就应该在焊接这个方面是个大牛，所以我果断的依旧扮演的第一天的角色，拿着航空插头。如果说什么是倒霉的话，我现在才预料到，果断的我又被烫到了，而且是被狠狠的烫到，BBQ什么的......有时候人越紧张，手就会越不由自主的抖动，而当焊的和扶着的人都紧张的时候，结果也就可以预料到的了。这悲催的第二天反正就是在我的哀嚎中度过，我现在都不忍心回想到这一幕惨剧。上班的第二天，我带着一首戒疤回的家，少林寺刚入寺的小和尚估计第一天也是这个心情吧。

  第二个礼拜，我们开始将板子装到电气柜中，然后开始接传感器和电磁阀。之前我在学校也用过剥线钳和压线钳，可是从来没有这么高频率的用过，刚开始的我还觉得挺有趣的。后来熟悉了之后也觉得无聊，感觉无非就是用剥线钳拨出线头，然后装上压线端子套上线标然后用压线钳压起来。可是干的多了手就开始痛了起来，右手握把的地方又酸又痛。诶，忍吧，谁叫我是一个刚出学校的新人呢。没想到刚吃完中午饭就被劈头盖脸的骂了一顿，仔细看原来线标我装进去的时候有的我装反了。我顺手装上去的线标有的朝左有的朝右。诶，现在只能一个一个重新拆出来。重新装上去，基本上一个下午就是把上午做的事情重新一个一个返工了，这个也许是最郁闷的事情了。

 诶 不知不觉写到终于12点半了，上班了上班了。呵呵 以后每天抽空我写下。希望大家指点 ，接下来可能会提到我第一台设计的设备，以及写程序,接线遇到的事情。

诶 加了精了啊 撑着老板没在再加油写点。

还是11年的6月

焊接夹具的电气柜做好以后，就是去客户地方开始调试。

这个时候由于松下的焊接机器人还没有送到所以没有和机器人连接，只是靠着模拟的形式进行调试。没想到一试就实验出了一堆问题。首先是汽缸动作不对，这个其实不是我们的问题，应该是气路的气管没有接对，但是由于气管的数量实在是太多了，所以一开始我们的打算是不改气管，而是根据气管接的位置换电磁阀的顺序，结果这一换就换出了问题，原来里面有的气管之间是靠着3通连接起来的，也就是有的地方一个电磁阀是控制几个汽缸，有的地方是1个电磁阀是控制一个气缸。由于最开始的思路不对，导致换好电磁阀的以后，动作更加混乱了，原来该夹紧气缸动作的，现在定位销什么反正是乱动一起，最后没办法只能从气管快插那里拆开来，发现刚开始做的时候没有编号，完全搞不清楚哪一根气管是哪一根气管（因为气管从焊接夹具里面进去过所以没法直接分辨。）最后只能用气枪一个一个去吹一个个重新编号，单单这一个步骤就花了两天时间。本来这些事情完全是可以避免的。（不过还好吃一堑长一智，再后来就没有出现过这个问题。）。
老话说一波未平一波又起。刚解决完这个问题，发现气缸运动还是有问题,因为是左右工位共用一个焊接机器人，所以传感器有同时并给对面的工位的PLC。（2个工位 2套传感器 1台机器人 ）结果发现这边工位的按钮按下，对面工位也开始运动，而且是时有时无的，这个问题就麻烦了。最后通过排查发现应该是对面传感器的线并过来的时候对这边的PLC的传感器有了干扰，最后只能在这一些传感器连接到PLC里面的那些部分焊上一个2极管。听上去是一句话的事情。可是那个时候真的感觉是要命了。6台*2 一共是12个电气柜，每一台都是两位数的传感器，都要拆开来然后重新焊上二极管，然后重新装回去，诶。

等我们所有的问题都弄好模拟也没有问题了，松下那边的机器人也送过来了。结果发现当初和松下那边沟通的时候完全没有交流好，松下那边的要求的输入公共端是+24v。结果我们这边都是0v。结果只能把继电器上的线一个一个都拆开来，把线都换掉，诶（因为我们这边24v是用的黄色的线，0V是用的蓝色的线）

这整的一套焊接夹具我们差不多我们整整做了小半年的样子，（其实我到了的时候基本上都做好了，也就一个月），不过之后痛苦却痛苦的整整一年，由于当初选购的磁性开关不好而且没有用快插，导致现在传感器经常的坏，并且每次坏了以后只能把线剪开来，重新焊起来。（不过这个导致我们老板横下心来花了3K大洋买了一套进口的压快插的工具）。这事情直到现在也时不时会坏上一两个。

焊接夹具的这个项目到这里就差不多告一个终结。下一次我想我改开始写我做的第一个设备了---检测打标机。