顺序控制的问题

网友：我在工作中遇到一个问题，向老师请教一下。现在有一台机器，要实现顺序动作，当第一个流程走完的时候，第二个流程开始动作，但不影响第一个要同时重复动作。当第二个流程走完的时候，第三个流程开始动作，但不影响前两个同时重复动作，它们相互连接的时候按选择序列编我觉得只能是一个动作，按并行序列编又不能合并，该怎么编啊？
   第一个里头有原料经加工后给第二个，第二个检测到有料后才动作，第二个加工完给第三个，第三个检测到有料之后才动作，加工完后就成了成品，后面的流程工作时前头的也在重复工作。各流程的程序我能实现循环，但组合到一个程序时只能实现这个料从开始直到加工成成品后，第一个流程才能再开始加工，这个加工速度太慢，我就想问一下在顺序工作的情况下，如何实现各自独立循环，这个属于并行序列，还是选择序列，谢谢老师了，麻烦您了。
   下面是我的回答：每个流程实际上是大的控制系统中的3个独立的子系统。可以用并行序列来实现3个流程的工步同时执行。每个流程（并行序列的分支）开始的时候首先判断是否有料（或加工过的半成品），如果没有，则跳过各工步，进入最后的等待步。3个流程都加工完后，都进入等待步，这时可执行总体性的操作，或开始下一次循环，每个流程开始加工下一个工件。