电动调节阀改为模拟量控制

   有网友问：单位的电动调节阀原来是开关量控制的，就是（调节阀的电机）正反转线圈按控制要求轮流供电，以实现调节阀的开启和关闭。我想把它改成模拟量控制，比如4-20mA或是0-10V，不知大家有何好的建议？前提是还用这个阀门，不换阀。从全关到全开的时间为10s。
   廖：楼主说的原来是开关量手动控制的，需要改为闭环控制的吧？
   如果改为4-20mA或是0-10V控制，阀门一定要加装位置反馈装置，还需要设一个位置闭环，相当于一个PID内环。我用过电动调节阀内的位置检测装置（差压变送器式的），阀的位置用4~20mA输出。也可以将阀换为现成的电动调节阀，位置检测和位置闭环都是做好的，保证了阀的开度（位置）跟随阀输入的电流信号（即PID外环的输出），二者基本上成正比。
   另一个方案是用原来的阀，不加装任何附件，也可以实现闭环控制。
如果PLC是S7-300/400，可以调用FB42来计算出阀门位置，组成阀门位置控制的内环和实现外环的PI控制。也可以同时调用PID控制器FB41和脉冲发生器FB43。以上两种方法输出开阀和关阀的脉冲，来实现闭环控制。
   我曾经自己编程序，用两个开关量输出实现了水轮发电机组有功功率的闭环控制。控制机组进水量的导水叶相当于一个调节阀，程序类似于FB41+FB43。输出脉冲的周期固定，脉冲宽度与PID输出的绝对值成正比。PID输出为正时输出开阀的脉冲，PID输出为负时输出关阀的脉冲。
我用S7-300/400的仿真软件实现了FB41+FB43开关量输出的闭环控制的仿真。

没有内环的位置反馈，还有外环的反馈。
脉冲过窄，可以设置死区。实际已经大量使用的方案，不存在要来何用的问题。