变频器中关于PID的比例增益的含义

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发表于：2011/2/13 0:48:08

#0楼

这是变频器中关于比例增益含义的解释,有点看不懂,大侠们有明白的帮忙解释一下.和比例带之间有什么关系?

比例增益P：决定整个PID调节器的调节强度，P越大，调节强度越
大。该参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时， PID
调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率（忽略积分作用和
微分作用）

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发表于：2011/2/13 14:23:45

#1楼

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发表于：2011/2/13 14:30:50

#2楼

PID调节器的P是比例，不是比例带。也就是放大器输入的增量的乘积对于调节器的输入与输出之间的关系是阶跃信号；

100％指的是调节器的某一个标量值，比如是针对输入的给定物理量的100％；

PID的输出一般是作为变频器的转速（或者频率）的设定值输入的，所以，它的100％对应的就是最高转速（或者频率）给定值。

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发表于：2011/2/13 14:51:26

#3楼

楼上的回复还是看不太懂，之前看过一个比例带的概念，能明白是什么意思：

比例带是一个无量纲的纯数值，其物理意义为：调节阀从全开到全关（输出做全量程范围变化时），输入（被控量）的变化占其全量程变化范围的百分数。如输入为温度，输出为阀门开度，1-100摄氏度量程，如希望温度从15——20度变化时，阀门从全开到全关，比例带为5%

比例带越小，调节作用越强，对误差越敏感。楼上的高手能不能举个具体的例子，说明一下P的物理含义？

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发表于：2011/2/13 15:29:57

#4楼

PID中P就是比例作用，比例放大器它的输出信号与输入信号成比例关系，也就是测量值(如供水的水压)与给定值(如要求的水压值)的偏差乘上一个倍数就是调节器的变化值，即P=Ke. K是比例常数，也就是调节器的放大倍数，即所谓的比例增益。也就是说比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器。
但在很多的自控系统中都不用比例增益作为刻度，而是用比例度(又称比例带)，其与调节器的放大倍数的倒数成比例。也就是说比例带越小，它的放大倍数就越大，它将偏差放大的能力越大，反总亦然。

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发表于：2011/2/13 16:04:57

#5楼

发个PID原理与实际程序设计中算法如何实现, 给你参考看下

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发表于：2011/2/13 16:44:17

#6楼

^_^，楼上的很辛苦。谢谢了。其实，楼主主要是对自控原理这个专业基础比较陌生，所以理解其物理意义有些费劲罢了。

比例带不是这个概念，比例带的概念是PWM控制中的概念。两码事。

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发表于：2011/2/15 15:01:09

#7楼

谢谢大虾们，关于比例增益的定性分析我已经理解了，但是变频器手册中解释的比例增益的概念中提到的“参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%”这句话中偏差100%是什么意思?是不是反馈量和给定量的偏差已经达到了满量程?

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发表于：2011/2/15 15:12:01

#8楼

以下是引用jejing.liu在2011/2/15 15:01:09的发言：
谢谢大虾们，关于比例增益的定性分析我已经理解了，但是变频器手册中解释的比例增益的概念中提到的“参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%”这句话中偏差100%是什么意思?是不是反馈量和给定量的偏差已经达到了满量程?

我理解是这个意思。指的是给定值与实际值的偏差达到了最大。

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