矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的?

矢量控制，是把交流电机假象为直流电机的闭环控制，实现对交流电机的转矩控制的。他建立起了转矩分量和励磁分量的概念，把交流电机的电流分成了两个矢量，分别进行控制，然后再合成，还原于交流电机。

同意2楼。将交流电机等效为直流电机，分别对速度、磁场进行独立控制。通过控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流而获得转矩和磁场2个分量，经坐标变换后控制电机

感谢楼上的精彩描述。封精！

矢量控制，特别是SLVC（无编码器反馈的矢量控制），是有条件约束的。比如，什么时候可以使用矢量控制？什么时候不能使用矢量控制？再比如，矢量控制的使用需要注意些什么问题？等等，这些是不是需要感兴趣？是不是需要讨论呢？

哈哈，我这是借题发挥了。咔咔...

通用矢量控制型变频器的基本理论是“派克（park）变换”，基本原理是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia.Ib.Ic，通过三相/二相变换，将其等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1.It1(Im1模拟直流电动机的励磁电流，It1模拟与转矩成正比的电枢电流），然后仿效直流电动机的控制方法，求得电动机的控制量，在经过相应的坐标反转换，实现对异步电动机的参量控制。矢量控制的特征是控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，在经过坐标变换实现正交或解耦控制。显然转子磁链是很难准确观测的，它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置，才能实现准确的定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度感应器，这在众多应用场合不太现实。随着现代控制理论的发展和数字信号处理器DSP在通用变频器中的应用，上述问题得到了很好的解决，“只用三根线控制”成为现实，即现在所说的无速度传感器矢量控制通用变频器。以上内容摘自 【 "通用变频器选型.应用与维修】 推荐你看这本书 王仁祥 王小曼主编。详细的阐述了变频器的原理.选型及应用。

SLVC 不应用于下列情形:
1. 电机－变频器功率比值小于 1:4的场合；
2. 最大输出频率大于 200Hz的场合；
3. 多机并联传动的场合；
4. 变频器与电机间接有接触器，变频器运行时，绝对不允许打开接触器；
5. 提升机场合。

上述5条，摘自西门子工程师对网友FAQ（疑难问题解答）的内容。

"变频器与电机间接有接触器，变频器运行时，绝对不允许打开接触器"

学习了