东元的JSDL2伺服有点蒙

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发表于：2026/7/10 22:12:34

#0楼

PN354大于等于64时，电子齿轮比无效。我现在算的都大于64

131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。一个脉冲走5÷131072.
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱，131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写
131072。就行了吧。不用考虑电子齿轮比了吧。谢谢各位大神。说明书上传不上去，

[此贴子已经被作者于2026/7/10 22:13:08编辑过]

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发表于：2026/7/10 22:42:58

#1楼

重要的设定单圈脉冲数，这个确定了，可以不用电子齿轮比了

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发表于：2026/7/11 13:37:01

#2楼

这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱，131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写

应该是单圈脉波数设定5000

这个的意思就是PLC发5000个脉冲，电机转动一圈

电机直连螺杆的，螺杆一圈走5MM，然后5MM/5000个脉冲=0.001mm ，也就是1um

反过来就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um，也就是所谓的精确度是1um

如果转螺杆一圈走3MM，那就设定为3000

但如果加了10比的减速机，还是5MM的螺杆，那就要设为500

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发表于：2026/7/13 8:28:48

#3楼

你伺服有P0.22参数，可设1圈脉冲数，为什么还要那么麻烦去算电子齿轮比呢？

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发表于：2026/7/13 8:59:08

#4楼

131072是编码器分辨率，需要用到电子齿轮的时候才用到，现在的驱动器大部分都有转一圈脉冲数，如果计算没有小数的情况下，直接设置就可以了

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发表于：2026/7/13 10:11:24

#5楼

这个1um（0.001mm）是精度，是你想要的精度，也就是伺服电机的定位精度，你觉得你精度不需要那么高，你也可以设置为0.1或者0.01mm，这样电子齿轮比也就变了

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发表于：2026/7/14 6:56:26

#6楼

以下是引用YXBK在2026/7/11 13:37:01的发言：
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱，131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写

应该是单圈脉波数设定5000

这个的意思就是PLC发5000个脉冲，电机转动一圈

电机直连螺杆的，螺杆一圈走5MM，然后5MM/5000个脉冲=0.001mm ，也就是1um

反过来就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um，也就是所谓的精确度是1um

如果转螺杆一圈走3MM，那就设定为3000

但如果加了10比的减速机，还是5MM的螺杆，那就要设为500

你的意思是打个比方的意思吧

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【方案】为控制系统提供开放、实时且无缝集成的机器学习

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发表于：2026/7/14 8:58:22

#7楼

以下是引用YXBK在2026/7/11 13:37:01的发言：
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱，131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写

应该是单圈脉波数设定5000

这个的意思就是PLC发5000个脉冲，电机转动一圈

电机直连螺杆的，螺杆一圈走5MM，然后5MM/5000个脉冲=0.001mm ，也就是1um

反过来就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um，也就是所谓的精确度是1um

如果转螺杆一圈走3MM，那就设定为3000

但如果加了10比的减速机，还是5MM的螺杆，那就要设为500

你好，今天问了厂家。厂家说就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um这个是自己定义的。也可以定义1个脉冲走10um。

不走寻常路。

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发表于：2026/7/14 9:31:44

#8楼

以下是引用877476825在2026/7/14 8:58:22的发言：

以下是引用YXBK在2026/7/11 13:37:01的发言：
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱，131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写

应该是单圈脉波数设定5000

这个的意思就是PLC发5000个脉冲，电机转动一圈

电机直连螺杆的，螺杆一圈走5MM，然后5MM/5000个脉冲=0.001mm ，也就是1um

反过来就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um，也就是所谓的精确度是1um

如果转螺杆一圈走3MM，那就设定为3000

但如果加了10比的减速机，还是5MM的螺杆，那就要设为500

你好，今天问了厂家。厂家说就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um这个是自己定义的。也可以定义1个脉冲走10um。

本来就是可以自己定义的，可以10um，也可以0.1um，看你自己的工艺需求

重点是要知道算法公式，这就好像做应用题一样

减速比、螺距、精确度，这些都是已知条件，然后再计算出单圈脉冲就好了

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#9楼

以下是引用YXBK在2026/7/14 9:31:44的发言：

以下是引用877476825在2026/7/14 8:58:22的发言：

以下是引用YXBK在2026/7/11 13:37:01的发言：
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱，131072个脉冲一圈，一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写

应该是单圈脉波数设定5000

这个的意思就是PLC发5000个脉冲，电机转动一圈

电机直连螺杆的，螺杆一圈走5MM，然后5MM/5000个脉冲=0.001mm ，也就是1um

反过来就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um，也就是所谓的精确度是1um

如果转螺杆一圈走3MM，那就设定为3000

但如果加了10比的减速机，还是5MM的螺杆，那就要设为500

你好，今天问了厂家。厂家说就是PLC发1个脉冲的话，螺杆走1um这个是自己定义的。也可以定义1个脉冲走10um。

本来就是可以自己定义的，可以10um，也可以0.1um，看你自己的工艺需求

重点是要知道算法公式，这就好像做应用题一样

减速比、螺距、精确度，这些都是已知条件，然后再计算出单圈脉冲就好了

谢谢版主。理解了

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