【今日话题】有人知道垃圾压缩箱的PLC程序吗？想自己写一个程序（20241121）

朋友有个移动垃圾箱被雷击劈坏了PLC，我拆下来看了下PLC应该是找汇川定制的H2U PLC，找厂家买PLC+程序5K多，我想自己写一下程序
我上网找了下工作原理感觉挺简单的，需要实现的应该功能有：
1.检测三相相序是否正常
2.控制液压使填料斗上升/下降
3.控制液压使推板推进/后退压缩垃圾
4.控制液压使后箱门锁紧装置解锁/开锁
5.检测液压油压
6.检测垃圾箱是否箱满
7.手动/自动模式切换（自动应该是填料斗下降后推板会自动推进压缩垃圾，并且箱满后停止推板压缩）
8.无线模式操作，和行车一样的无线遥控器
功能应该就是这么多了，不知道有没有漏掉的功能？
然后我现在有个问题就是如何判断垃圾箱是否箱满？是用超声波传感器还是别的什么传感器去检测？我看PLC接线有接一组模拟量，不知道是检测油压还是是检测箱满的探头？