维修稀有设备，1个头2个大。富士PLC，各位大佬来猜一猜哪里的问题，未解决。

是的，伺服本身没有报错，外围模拟异常也不能复现同样的故障报警；

程序有密码，也监控不到；


高度怀疑伺服驱动的问题，现在就等客户把伺服通讯线买了，把参数保存一下，然后对调一个伺服试试。

伺服走的SX总线，和ECAT类似；


伺服的IO输入：极限位，原位，急停，都是外部输入，急停是几个伺服并联的，应该是系统电源关闭就全部急停。

伺服的IO输出：ABZ，给控制系统做位置反馈。

今天更新一下：


今天客户说彻底不动了，现场仔细测试了一下：AXIS1，AXIS4 是左右进刀，AXIS2是工作台。

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冷机通电，按触摸屏“系统复位归零”，

正常情况：第一步：AXIS1,AXIS4正常复位归零，第二步：AXIS2是工作台找零点，第三步：AXIS3找零点；


现场情况：第一步，2个轴找零点正常以后，然后刚到第二步，工作台伺服刚开始启动就报错AXIS4异常<这个时候AXIS1和4都回零完成了，并没有运行，工作台伺服移动了可能100~200mm左右>，而且这个故障可以复现几次！

这个时候HMI面板复位以后，可以JOG点动一下工作台伺服轴，然后动100-200mm，又报错，周而复始。

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我也看不了PLC程序，外围也检查完了，包括I/Q点疑似的点位，伺服本身也没报错，且HMI提示异常的时候，编程软件连接PLC故障查看并没有任何故障！

客户也是朋友，也在一起，很了解其中的门道，我提出，最优解找厂家帮忙远程处理或者告知这个弹窗的条件有那些，PLC程序部分截图，或者远程监控一下也好。


然后客户又找厂家，然后厂家一直不温不火的，其实很简单，就是HMI上，轴4报异常BOOL变量有那些条件会报错ON，有程序即使不懂富士PLC，应该监控一下就知道了，大不了啃一下富士PLC手册，应该不难，但是厂家不给密码，也不会给程序，也半天不提供下一步明确的解决方案；


综合考虑，可能不是伺服AXIS4本身故障，严重怀疑其它异常汇总到这个报警BOOL变量了而已！


然后客户考虑如果联系厂家还处理不了，整体更换电控系统了，毕竟他们也要生产，随便这台设备偶尔用一下，但是有些工件必须要用它才能干。

我当时还在说，可能做这台机的电气工程师都退休了，或者早就离职了，估计也找不到人了