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工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题： 【话题】新课题（20241118）
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【话题】新课题（20241118）

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qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于：2024/11/19 9:55:05
#10楼
按照楼主前面的解释，我只想到提前约定好走件数量再工作（配置人机交互操作界面）。设置走单件，机器只要检测到A/B/C/D四组的任意一组传感器信号，就往下走；设置走2件，机器只要检测到A/B/C/D四组的任意2组传感器，就往下走……
苦逼的奋斗者
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发表于：2024/11/19 9:58:04
#11楼
可以再加4个传感器，分别对应ABCD工位是否有件，或者取ABCD每组当中的一个做为本工位是否有件感应
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YS-W
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发表于：2024/11/19 10:17:22
#12楼
我认为楼主在对待是否是单件，双件、3件、4件时需要进行设定，设备才能按照你的要求动作。  例如设定单件时，4组中任意一组满足条件可动作。设定双件时，4组中任意2组满足条件动作，条件不成立不动作。3组、4组同样原理。但是你如果让设备自己判断进行选择时单件，双件、3件、4件恐怕难以实现。
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dffeifei110
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发表于：2024/11/19 17:47:04
#13楼
回复 #12楼 YS-W
就这么个意思，程序不太实现，我好久不写程序了，要么弄得很复杂
工控大白兔，感谢各位指点！多谢！
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知道一点
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工控人谈电商
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发表于：2024/11/19 19:45:50
#14楼
哦 还是问题没描述清楚
按现在的要求，问题又来了，比如2组，是固定位置的2组，还是随机的位置的2组，程序思路了就区别大了
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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Brainy_fa
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发表于：2024/11/20 16:55:47
#15楼
以下是引用dffeifei110在2024/11/19 17:47:04的发言：
就这么个意思，程序不太实现，我好久不写程序了，要么弄得很复杂
工件数量要预先设定，否则9楼提出的问题无法规避。
附件 四组产品状态判断.jpg
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dffeifei110
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发表于：2024/11/20 17:54:23
#16楼
回复 #10楼 qjj740210
是按照这个意思走下去，任意1组2组3组4组都可以工作，只要保证每组两个组装件的信号全部触发了
工控大白兔，感谢各位指点！多谢！
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dffeifei110
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发表于：2024/11/20 17:54:52
#17楼
回复 #14楼 知道一点
任意两组，怎么放都行
工控大白兔，感谢各位指点！多谢！
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dffeifei110
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发表于：2024/11/21 10:57:26
#18楼
我大概理了一下，按照传感器照射区域，将每一组的两个检测信号，同时触发作为产品准备好，同时不触发作为空位，每组只有一个触发作为缺料，在启动压接时作为条件；
工控大白兔，感谢各位指点！多谢！
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