【话题】碰到一个很难处理的控制逻辑 （20170710）

小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有两套CCD检测镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，可选择单镜头或者双镜头检测，两个镜头同时检测。流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，双镜头检测就反馈两个OK信号，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！

难在飞行检测，处理速度有点快，流水线不停地走，CCD不停地检测，触发CCD检测以后，OK产品的话CCD控制器就反馈一个信号给PLC，NG信号就不反馈，但是流水线不能停，而是要继续走，CCD继续检测，走到一个固定的脉冲值才停下来报警。

硬件逻辑就是这个样子没有办法改的，只能是编程来完成这样的动作。我是想移位出来处理，但是感觉又连带高速处理，用三菱PLC感觉还真的有点不知道从哪里入手

光纤检测到产品由PLC来触发CCD检测，不管是OK还是NG产品，传送带都不会马上停，传送带继续走，光纤继续触发检测，只是PLC收到的OK信号会少一个，然后少掉的那个要走到固定的位置传送带再停止，PLC输出报警停机。