发表于：2026/2/7 10:12:07
#10楼
以下是引用2969985636在2026/2/7 9:19:42的发言：
你这种用编码器算位置好像灌装机用的多点，都是一个主轴带机械凸轮联动的
你这种用编码器算位置好像灌装机用的多点，都是一个主轴带机械凸轮联动的
现在是伺服主轴， 定义主轴直接带转盘一圈是360度，分N个工位，一次走360/N度，比如18个工位，一次相对定位20度。
转盘转动过程中，不能加工工件<工件还没有转到位>，但是可以提前做辅助动作。
知道工艺，但是那种方式实现最优就不得而知了，不过应该能实现动作就OK。