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信捷PLC经过485通讯读取多圈绝对值伺服电机的多圈值和单圈值，怎么转换成脉冲，使用定位指令进行位置控制呢？

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发表于：2024/11/20 16:43:34
#0楼
信捷PLC经过485通讯读取多圈绝对值伺服电机的多圈值和单圈值，怎么转换成脉冲，使用定位指令进行位置控制呢？
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发表于：2024/11/21 11:58:59
#1楼
绝对值伺服主要是防止在断电时动了位置让PLC能知道

这个应该跟定位指令没关系，该怎么控制就怎样控制
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发表于：2024/11/21 15:59:57
#2楼
回复 #1楼 YXBK
读取到编码器的数据可以转成对应的脉冲量吗
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发表于：2024/11/21 16:44:29
#3楼
以下是引用13298153790在2024/11/21 15:59:57的发言：
读取到编码器的数据可以转成对应的脉冲量吗


应该是可以的，你可以试一下，比如你发5000个脉冲出去，然后看看读到的数据是不是增加了5000
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发表于：2024/11/21 23:08:37
#4楼
伺服的编码器数据有比较低的，也有17位，20位，23位的编码器，是伺服转一圈的计数，伺服编码器计数=单圈计数+单圈计数*多圈计数；把读回来的值当做当前位置，用目标位置处理当前位置的值去做指令位置
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