发表于：2025/5/10 9:23:00
#0楼
客户提出来一个要求
用一台机械手取圆片形产品。
放到一个可旋转的工位上。
在圆片形产品上锤击一个一个点，
比如说产品直径300，
先在直径80上锤击一个点，
再旋转任意度数，再锤击一个点，
360度旋转结束，
继续在直径100处锤击，旋转，锤击
直到锤击到最外圈。
锤击的压力大约几百公斤，
如果使用液压伺服电机控制，
PLC和电磁阀达到每分钟200次，
估计速度有点跟不上，
我考虑油缸上升用一个两位四通电磁阀，
下降也用一个两位四通电磁阀。
来减少电磁阀换向时间，
即在液压油缸，
还没有到上升或者下降接近开关位置，
提前开启反方向电磁阀，
因为检测接近开关和打开电磁阀都需要时间，
请问有没有好的方案。
用一台机械手取圆片形产品。
放到一个可旋转的工位上。
在圆片形产品上锤击一个一个点，
比如说产品直径300，
先在直径80上锤击一个点，
再旋转任意度数，再锤击一个点，
360度旋转结束，
继续在直径100处锤击，旋转，锤击
直到锤击到最外圈。
锤击的压力大约几百公斤，
如果使用液压伺服电机控制，
PLC和电磁阀达到每分钟200次，
估计速度有点跟不上，
我考虑油缸上升用一个两位四通电磁阀，
下降也用一个两位四通电磁阀。
来减少电磁阀换向时间，
即在液压油缸，
还没有到上升或者下降接近开关位置，
提前开启反方向电磁阀，
因为检测接近开关和打开电磁阀都需要时间，
请问有没有好的方案。
