关于收，放卷问题

这个收放卷的对象是什么？线缆？布（编制物）？纸？他的张力范围是多少？能多介绍一些吗？为什么要考虑线速度同步？要求很精确吗？为什么？

你只要用到PI控制接可,我们厂里是生产钢丝绳的,用到捻线机,在收线同时还用排线机排好.

我也想帮你啊,可是我们厂里的技术保密的啊,不能拿出来的,也拿不出来的,借看图纸都要登记的,况且我们厂用的是金钟默勒的PLC,里面的PI控制我看不懂啊,而且也没有教材,一次我去问技术专家要PLC的教材,他说我们不要学习这方面的东西,这是工程师搞的,郁闷.

首先你要说明你收（放）卷的介质，是条状（如纸、布、薄膜）的还是线（电线电缆、钢丝）状的？根据介质不同要求也不同。
比如你收放的是纸这类宽幅条状介质，你可以这样做：

1 开环的张力控制。这种方式的抗干扰能力强，甚至可以无扰动换卷（如果你是双工位的不间断生产）。这种方法电机肯定处于转矩控制方式，这时，你PLC要运算一个转速限制，防止断料时飞车）。卷径可以通过线速度和你的辊芯角速度反馈运算出来的，原理很简单。电机的输出转矩根据卷径和设定值计算得到，通过PLC送到变频器。
2 闭环的张力控制（电机转矩控制）：根据张力传感器的反馈做PI控制即可。卷径的计算不是这种控制方法的的必要条件，但最好还是计算一下。卷径也是通过上述方法测到的。另外卷径还可以通过厚度和收放卷长度推算得到。其实这个算法也并不复杂，最终变成公式也仅仅几个浮点运算而已。
3 闭环的张力控制（电机速度控制）：其实用速度控制张力精度反倒比转矩控制的高（我个人的经验，没有理论方面的理由）。虽然这种方法从原理上来说不需要卷径这个参数来支持，但我个人还是强烈推荐你用卷径计算出角速度的给定，然后将张力PI控制的输出叠加到这个预给定上（具体原因你再仔细考虑一下）。

我们搞技术的不要被眼前的困难吓倒。转矩控制、卷径计算都不是很难，关键是自己要研究一下，灰尘不扫是不会自己飞走的。