求救：自动门的PLC控制程序

我也是搞这个的,我是用西门子LOGO!来控制,程序是比较的简单.不过我总是觉得有一点不爽!

要求：自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试

1. 自动门控制装置的硬件组成：
      自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限　　　　　位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
2．控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

我是ＰＬＣ的初学者．知道我的问题很简单的，可是我的头结绪还是不太清晰的．大家帮帮忙吧．谢谢你们了．

电梯门和自动门不一样吧？难道说人走到电梯门跟前电梯的门自动开？

留个邮箱，我给你发过来，程序很简单。

我也会编，很容易的

我知道是很简单的．可是由于我的是个初学者，所以头绪有点乱的．麻烦你们了．这个是我的信箱：
gaoliangjun3000@163.com

我晕,给我,我帮你做7328861@163.COM