关于cpm1a与旋转编码器的技术讨论！

没有用到；爱莫能助！

“ 我使用的旋转编码器是单圈绝对值型5根线的，”

不可能吧？应该是增量编码器，五线分别是：Vcc、A相、B相、Z相、GND。

有可能是绝对值型编码器，你的编码器是3-BIT编码器，分辨率只有6,8，这种编码器较为少用；五线分别为Vcc、Gnd、2^0、2^1、2^2。

增量型使用时输在相应DM区进行设定：使用与否，复位方式，计数方式；用手编直接修改相应DM值即可；

绝对值型输出的是格雷码，不需对使用与否、复位方式、计数方式进行设定；
格雷码在使用中需转为二进制码，转换方式是最高位跟0异或结果为最高位，此结果与下一位异或的结果为下一位，余者以此类推。

这个有点难

仅供参考

查一下手册，对于编码器的选用和PLC的高速口是否相符：分辩率，速度等。
还有就是接线方式，这要取决你使用的方式，控制方式：简单采样方式？方向和脉冲方式？门槛方式？等等。这些方式的不同你的接线就不同。
还有就是绝对和相对的问题，是不是适合你的应用。

晕