三菱控制步进电机,在线等

ld m100                        （M100表示什么？）
plsv d100 y0 y4              （为什么会有2个输出点呢？）
m100触发信号                 （为什么是M100，别的可以吗）
Y0发脉冲                         （Y0的脉冲可以是外置多少V的电压？）
Y4方向信号                     （Y4的方向信号是什么？）
改变D100的值既可改变电机速度  （那么D100是在哪里该变的呢？是从PLC程序里？还是从外置可以实现？）
刚开始学习，不懂的地方就问多了，希望各位行个方便，帮菜鸟一个忙。
有老鸟可以写个程序解释一下，先谢了。