发表于：2007/7/17 15:39:00
#60楼
大哥:请做如下的PLC,要求用三菱的FX2N-64MR,我的邮箱是laixiangjun07@hotmail.com
PLC控制的机械手控制系统
要求：1、机械手的动作机械手控制分为手动操作和自动操作两种方式。手动操作分为手动和回原点两种操作方式；自动操作分为步进，单周期和连续操作方式。
手动：用按钮对机械手的每一部单独进行控制。例如，选择上／下运动时，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左／右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。其他类推。此操作方式主要用于维修。
回原点：在该方式下按动原点按钮时，机械手自动回原点。
步进操作：每按一次启动按钮，机械手前进一个工步（或工序）即自动停止。
单周期操作：每按一次启动按钮，机械手从原点开始，自动完成一个周期的动作后停止。若在中湍动停止按钮，机械手停止运行；在按启动按钮，从断点处开始继续运行，回到原点自动停止。
连续操作：每按一次启动按钮，机械手从原点开始，自动的，连续布点的周期性循环。若按下停止按钮，机械手将完成正在进行的这个周期的动作，阀回原点自动停止
2、本控制系统具有停电保持，当来电后继续控制机械手完成没有完成的动作。
3、本系统可以显示机械手完成的次数和可以设置机械手要完成操作的次数，当本系统在连续工作状态下，当完成机械手设定的次数则机械手停止操作。如要继续操作，只需按下开始按钮即可
PLC控制的机械手控制系统
要求：1、机械手的动作机械手控制分为手动操作和自动操作两种方式。手动操作分为手动和回原点两种操作方式；自动操作分为步进，单周期和连续操作方式。
手动：用按钮对机械手的每一部单独进行控制。例如，选择上／下运动时，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左／右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。其他类推。此操作方式主要用于维修。
回原点：在该方式下按动原点按钮时，机械手自动回原点。
步进操作：每按一次启动按钮，机械手前进一个工步（或工序）即自动停止。
单周期操作：每按一次启动按钮，机械手从原点开始，自动完成一个周期的动作后停止。若在中湍动停止按钮，机械手停止运行；在按启动按钮，从断点处开始继续运行，回到原点自动停止。
连续操作：每按一次启动按钮，机械手从原点开始，自动的，连续布点的周期性循环。若按下停止按钮，机械手将完成正在进行的这个周期的动作，阀回原点自动停止
2、本控制系统具有停电保持，当来电后继续控制机械手完成没有完成的动作。
3、本系统可以显示机械手完成的次数和可以设置机械手要完成操作的次数，当本系统在连续工作状态下，当完成机械手设定的次数则机械手停止操作。如要继续操作，只需按下开始按钮即可
