关于静止转矩的问题？

kdrjl兄弟，我喜欢，每次都回的详细

SGX先生，你好。看了你的帖子，知道了你的解决方案。1.机械制动（加机械抱闸），2电制动（能耗动力制动）。都应可以解决你的问题。受机械结构的限制，无法加机械抱闸，可以在电制动想办法。不知道你的变频器选得是什么模式的。如果是可以四象限运行的、问题也就解决了。
因为我对西门子的MM440比较熟悉，所以我知道用MM440解决你的问题是最现成的。他有一个功能，就是转速为0时，自动输出电机的最大扭矩制动。而我却很讨厌这个功能，总想去掉它却做不到。打技术热线电话询问如何解决，回答却说这个功能是特别设计的，我还很奇怪，原来是专门为解决你的这类问题而设计的。哈哈哈。后来，听说许多品牌的变频器都是这样的。也就是说，现在有许多品牌的变频器，在转速为零时，可以将电机轴通过电制动“抱死”。所以，你说的问题，只要选择一个合适的变频器，问题也就解决了。
关于你对交流控制的电制动的理解，我认为有讨论的空间。好像你的观念旧了一点。现在大家都在采用变频器控制交流电机，电制动（或者叫动力制动）已经都采用直流母线做文章了。比如能耗制动时，采用制动单元和制动电阻实施电机发电状态的制动；又比如采用整流-回馈单元时，可以将电机的发电电流反馈电网。而这些都可以称作再生制动、发电制动。只不过前者是消耗制动的能量，后者是再生利用能量。

你要的这个功能也可以自己“制造“，比如采用矢量控制方式的四象限工作模式，变频器加制动单元就是一种模式喽。

各位大虾,小弟有一难事请教.  我用的失量电机是采用三菱F540变频器控制,另有电流控制位置闭环反馈,但是往往在高速时死机.过电流故障!

TO：流沙河
你用的三菱变频器？矢量控制？那么，首先要确认她是不是真的矢量控制，如果是，它应该具备在额定转速以上运行是恒功率特性，如果不是，则它就是假的矢量控制了。对于真正的矢量控制。在高速时它可以根据负载情况，自动运行于恒功率特性，如果你的电流限幅正确，它不会过载。
一个是真正的矢量控制；一个是准确的电流限幅；两个条件就能保证电机在整个转速范围内不会过流。
电机也要具备匹配的条件。

矢量控制就一定恒功率吗？ 矢量算法也是通过各种反馈信号计算补偿实现各种需求的，如恒功率，恒扭矩。没有闭环也能用矢量算法呀！

当然了。交流变频矢量控制，思路就是对受控电机建模，将电机的定子交流电流折算成类似直流电机励磁电流和电枢电流两部分，在这样的数学模型控制下，使交流电机的调速获得和直流电机一样的特性。这就是交流变频矢量控制。

交流变频矢量控制，根据电机的铭牌数据由变频器实施自动识别，建数学模型，具有激磁电流、转矩电流两部分合成电机定子电流，它的最显著的表征是当电机转速超过额定转速以上时，可以实现恒功率调节的弱磁升速特性，而且是自然的。这一点与直流调速特性是一致的。（额定转速以下，表现为恒转矩特性）

有一个概念需要澄清，就是交流变频矢量控制可以开环控制。其实自动化专业的人士们都知道一个常识，开环控制何以实现给定与实际值的跟踪调节？交流变频矢量控制，可以实现两种闭环反馈方式的调节，即转速反馈控制与频率反馈控制，因为转速反馈的传感器在变频器的外部，所以人们习惯称之为“闭环控制”，而频率反馈的传感器（电压电流检测元件）在变频器的内部，所以有人习惯称之为开环控制。其实，前者是看得见的闭环，后者是看不见的闭环。这里确实有一个概念的问题。

补充：如果交流电机变频控制是采用V/F控制，就是开环控制了，这种控制是根据交流电机的转速与频率关系实施的给定控制。

可以用ABB变频器DTC直接转矩控制，可以满足零转速满转矩（100%转矩）