请教一下各位大侠，，FX0S-30MR手动改自动运转应用什么命令较好。。。。谢谢

不需要什么特殊指令吧？
这要看你的具体情况了，一般根据你叙述的，你从你加工结束取一个信号。比如一个中继信号，用于再启动，位置可并接在你自动启动按钮的下面。自动停止钮只要复位再启动信号不让它再接通下一循环就可以了。期间一些信号的复位要根据具体情况你自己处理。别人没法帮你。

或者把程序发上来，让大家帮你看看

其实看你的叙述，你的程序本来就是自动执行的对吗？只不过加工下一工件时不会自动启动。所以在此基础上修改程序觉得应该保留原有程序，这样比较简单，而且改动也不会很大，我觉得并不是指令用的越复杂越好，达到目的，控制简单为好。你可以利用你最后一个动作的输出比如Y30，利用它的下降沿触发微分指令跟你原来的启动按钮并接在一起，就可完成自动循环也即加工完第一个工件可自动再加工第二个，不熟悉你的工艺，也许你需要一点延时，“上面的自动停止钮只要复位再启动信号不让它再接通下一循环就可以了
是什么意思，”我是指你按停止钮要停止加工过程时，只要断掉你用来接通再启动的信号，使它不再接通。比如我上面说的Y30的下降沿触发微分指令。你可以阻止它接通加工下一工件，不知道我说明白没有。希望对你有用。还有如果在工件加工过程中按停止钮，是否要完成这一个循环再停机，就是加工完这个工件再停机也应该考虑，我也是初学，不太懂。从你叙述的情况应该不难。

我解压缩了，没有安装你用的软件，没有打开，这里有很多高手，还有热心斑竹，相信他们会帮你的：）