发表于：2026/1/29 18:22:51
#20楼
回复 #19楼 非同寻常
下午测试了一下，刚开始左右移动有卡顿现象，
转速时高时低，有时80多，有时90多。
然后依次调节PA5 到400左右 PA6 PA7调到600左右，
明显好了很多。
PA6 PA7调得太高电机有啸叫声。