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机电一体化

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机栝
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发表于:2025/8/8 8:30:10
#0楼
一套汇川伺服系统,主要功能是驱动曲柄滑块做间隙运动,电机是MS1H1,减速机用的是NMRV减速机,不需要精度。我去查故障,软件显示电机在转,曲柄不转,好家伙儿,拆开来看,电机的轴上键槽已经没有了,相当于铣了个平面,所以和减速机轴孔已经失联了,在里面空转。减速机轴孔那边的键槽位毫发无损。这说明汇川这款电机的轴硬度应该不高,做有冲击工况的设备要慎用。
知行合一。
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发表于:2025/8/8 11:08:16
#1楼
材料或者热处理工艺问题
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发表于:2025/8/8 13:17:53
#2楼
都磨平了说明电机键槽与键销不匹配,再加上外面没有螺丝没有紧固到位,不然怎么可能会磨损呢
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发表于:2025/8/8 14:57:50
#3楼
以下是引用9811838332025/8/8 13:17:53的发言:
都磨平了说明电机键槽与键销不匹配,再加上外面没有螺丝没有紧固到位,不然怎么可能会磨损呢


一般电机会自带键的,估计是这个键与减速机不匹配,然后才磨损的
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机栝
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发表于:2025/8/9 9:46:33
#4楼
以下是引用YXBK2025/8/8 14:57:50的发言:
以下是引用9811838332025/8/8 13:17:53的发言:
都磨平了说明电机键槽与键销不匹配,再加上外面没有螺丝没有紧固到位,不然怎么可能会磨损呢


一般电机会自带键的,估计是这个键与减速机不匹配,然后才磨损的

这种情况几乎不可能的,轴孔键槽大小对于标准件来说都会按照国标平键尺寸加工
知行合一。
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发表于:2025/8/9 10:58:11
#5楼
是什么原因导致的?我发现有的设备也是用键连接的,但很耐用
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2025/8/9 14:17:08
#6楼
以下是引用机栝2025/8/9 9:46:33的发言:
以下是引用YXBK2025/8/8 14:57:50的发言:
以下是引用9811838332025/8/8 13:17:53的发言:
都磨平了说明电机键槽与键销不匹配,再加上外面没有螺丝没有紧固到位,不然怎么可能会磨损呢


一般电机会自带键的,估计是这个键与减速机不匹配,然后才磨损的

这种情况几乎不可能的,轴孔键槽大小对于标准件来说都会按照国标平键尺寸加工


未必,同样的轴径,有开7mm的也有开8mm的

键,有些是方键有些是平键

现在很难有统一标准,像8厘的外六角螺丝,12、13、14的扳手都可能用到
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发表于:2025/8/9 14:22:34
#7楼
以下是引用蛇会大学2025/8/9 10:58:11的发言:
是什么原因导致的?我发现有的设备也是用键连接的,但很耐用


我觉得主要还是配合精度问题,尤其是楼主用的这种减速机,

没有锁紧螺丝的,负载重,稍微有点间隙时间长了就磨损了

一般皮带轮、链轮这些,都有两个锁紧螺丝就还好,哪怕有点间隙,螺丝可以助力
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Tivian
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发表于:2025/8/9 19:42:55
#8楼
也不是一定是电机的问题。机械配合,安装质量,日常巡检甚至包括程序和参数设置。哪一项不到位都有可能
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goldage
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发表于:2025/8/9 21:23:11
#9楼
部分设计有要求,估计这个是设计工艺,这个键估计是用A3,目的是在过载时候键自己牺牲保护电机轴和波箱轴

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