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电工技术

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qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于:2024/11/19 9:55:05
#10楼
按照楼主前面的解释,我只想到提前约定好走件数量再工作(配置人机交互操作界面)。设置走单件,机器只要检测到A/B/C/D四组的任意一组传感器信号,就往下走;设置走2件,机器只要检测到A/B/C/D四组的任意2组传感器,就往下走……
苦逼的奋斗者
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发表于:2024/11/19 9:58:04
#11楼
可以再加4个传感器,分别对应ABCD工位是否有件,或者取ABCD每组当中的一个做为本工位是否有件感应
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YS-W
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发表于:2024/11/19 10:17:22
#12楼
我认为楼主在对待是否是单件,双件、3件、4件时需要进行设定,设备才能按照你的要求动作。  例如设定单件时,4组中任意一组满足条件可动作。设定双件时,4组中任意2组满足条件动作,条件不成立不动作。3组、4组同样原理。但是你如果让设备自己判断进行选择时单件,双件、3件、4件恐怕难以实现。
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dffeifei110
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发表于:2024/11/19 17:47:04
#13楼
回复 #12楼 YS-W
就这么个意思,程序不太实现,我好久不写程序了,要么弄得很复杂
工控大白兔,感谢各位指点!多谢!
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知道一点
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工控人谈电商
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发表于:2024/11/19 19:45:50
#14楼
哦 还是问题没描述清楚
按现在的要求,问题又来了,比如2组,是固定位置的2组,还是随机的位置的2组,程序思路了就区别大了
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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Brainy_fa
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发表于:2024/11/20 16:55:47
#15楼
以下是引用dffeifei1102024/11/19 17:47:04的发言:
就这么个意思,程序不太实现,我好久不写程序了,要么弄得很复杂
工件数量要预先设定,否则9楼提出的问题无法规避。
附件 四组产品状态判断.jpg
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dffeifei110
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发表于:2024/11/20 17:54:23
#16楼
回复 #10楼 qjj740210
是按照这个意思走下去,任意1组2组3组4组都可以工作,只要保证每组两个组装件的信号全部触发了
工控大白兔,感谢各位指点!多谢!
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dffeifei110
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发表于:2024/11/20 17:54:52
#17楼
回复 #14楼 知道一点
任意两组,怎么放都行
工控大白兔,感谢各位指点!多谢!
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dffeifei110
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发表于:2024/11/21 10:57:26
#18楼
我大概理了一下,按照传感器照射区域,将每一组的两个检测信号,同时触发作为产品准备好,同时不触发作为空位,每组只有一个触发作为缺料,在启动压接时作为条件;
工控大白兔,感谢各位指点!多谢!
4781
YS-W
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发表于:2024/11/22 11:12:03
#19楼
以下是引用dffeifei1102024/11/21 10:57:26的发言:
我大概理了一下,按照传感器照射区域,将每一组的两个检测信号,同时触发作为产品准备好,同时不触发作为空位,每组只有一个触发作为缺料,在启动压接时作为条件;

那就按你的意思不用分1件、2件、3件、4件,增加一个时间条件,在满足时间条件的情况下,判断所有的感应器有几组满足你的要求就可以了。

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