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三菱Mitsubishi

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沧海6U01
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发表于:2024/6/8 11:29:54
#0楼
如图所示,用的FX3G-1DA-BD,单次运行正常,到了这里要多次改变目标值,D8260值一直增大,但是油缸压力却一直不变,不知道什么原因?
附件 1.jpg



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[此贴子已经被作者于2024/6/8 11:40:25编辑过]
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发表于:2024/6/8 12:29:31
#1楼
D8260值是多大?对应电压是多少?   0~4000对应0~10V;
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沧海6U01
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发表于:2024/6/8 13:36:42
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
里面好多指令用到D8260都正常,只有这里D8260从100多增长到400多了,油缸拉力还是不变。
4-20MA的,20MA对应2000
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发表于:2024/6/8 14:09:51
#3楼
先测量一下实际输出电流有没有变化

如果没有变化,就新建一个工程,就一条指令给D8260赋值,然后看看有没有变化


如果有变化就是后端的控制问题了
+5
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发表于:2024/6/8 16:49:22
#4楼
回复 #3楼 YXBK
我用的时比例放大器控制比例阀,我怀疑时这个比例放大器反应太慢,模拟量板都到几百了,比例阀还没对应打开,所以油缸输出的拉力上不去
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发表于:2024/6/8 17:12:13
#5楼
以下是引用沧海6U012024/6/8 16:49:22的发言:
我用的时比例放大器控制比例阀,我怀疑时这个比例放大器反应太慢,模拟量板都到几百了,比例阀还没对应打开,所以油缸输出的拉力上不去


这个很好判断的,如果BD板输出的电流变大了,压力还上不去,至少可以排除PLC这部分是没问题了。


那就查比例放大器与比例阀
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发表于:2024/6/8 21:23:11
#6楼
测量一下控制对象的电流或电压就可以判断
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发表于:2024/6/9 18:12:01
#7楼
测量输出值
新建简单程序 直接送2000之类的数值看看
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发表于:2024/6/10 21:08:44
#8楼
既然单次正常,说明放大器与比例阀应该没问题
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沧海6U01
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发表于:2024/6/11 9:35:39
#9楼
附件 1.jpg



测试了,模块输出基本正常。
我这个PID用的时保持性存储区,我也给他清零了,上限500,指令第一次执行输出从0开始升,第2次以后直接500开始向下降。
PID周期300MS,P设置3,各位师傅看看什么问题

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