台达B2伺服解惑

以下是引用bnnyygy在2024/1/8 20:58:14的发言：

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1，你没付费，别人没有义务告诉你，
2，可以咨询供应商以及厂家客服。
3，最优是自己看手册，做实验，理解伺服设置参数。


~~~~~~~~~~~~~~~以下当我是放屁，没事干吧~~~~~~~~~~~~~~~~~

电子齿轮根据你的精度来调整（还有就是PLC硬件性能，一般脉冲轴最高100K 或者200K）

默认默认参数是100,000 个脉冲一圈， (16:10),它怎么来的呢？<16,0000:10,0000>这里来的~~

默认设置也就是10,0000个脉冲一圈 ，精度虽然很高，但是呢，速度起不来，假设主流PLC最高200K的频率，一秒钟才2圈，120R/Min的速度。（一般的伺服性能是3000R/Min）


~~~~~~~~~~~~~电子齿轮还有一个非常重要的目的，是不用PLC计算机械位置，这个是非常重要的。
（很多时候不理解有些PLC程序换算过来，换算过去的，吃饱了撑的吧）


比如，伺服轴直连一个丝杆，螺距5mm（精度一般精确到第三位，0.001），那么 电子齿轮可以这样设置

160 0000 /5000, 一起去3个0，P1-44 P1-45 可以设置为1600/5 ,

~~~~~~~以上，PLC发送5000个脉冲伺服转一圈，也就是对应机械5mm，

也可以算出来伺服电机最快的速度，200K/5K=20R/S*60=1200R/Min

达到1/3的转速了，如果工艺不够还可以调整换算。

PS：有些还带变速机构的，同理，自己换算即可~~

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个人愚见：电子齿轮 2个目的，
1，满足工艺速度精度的要求，
2，让上位机尽量不参与位置的换算，我给你2000个脉冲，机械你就动2.000mm就完事，这样不香吗~

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以上，如有单位错误，请勿指正，以及@我，
我自己干的工程不对我知道自己看手册，排错。