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台达B2伺服解惑

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465010287 版主
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发表于:2024/1/9 22:09:25
#10楼
回复 #9楼 bnnyygy
牛 牛牛牛
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发表于:2024/1/10 8:32:10
#11楼
台大的伺服电子齿轮取决于驱动器,B2的不管配什么电机,分辨率都是160000,B3的可以配B2的电机,分辨率就变了不是160000了
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2024/1/10 11:18:20
#12楼
直接设置P1-44  P1-45 默认是10000脉冲转一圈!
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发表于:2024/1/10 20:53:01
#13楼
以前不会算,我就搞个几号笔做记号来测试,多少脉冲一圈,后面设置还做了示教功能,只要伺服能动还是很容易玩的
3756
YS-W
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发表于:2024/1/11 8:23:16
#14楼
以下是引用bnnyygy2024/1/8 20:58:14的发言:
以下是引用7650587292024/1/8 19:45:51的发言:
以下是引用bnnyygy2024/1/8 11:52:49的发言:
看不懂就去看手册。
电子齿轮专门有讲解
脉冲当量设置为0.001,现在很多人爱显摆在网上故意讲错糊弄人,藏着掖着故意说一半,不知道怎么想的。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1,你没付费,别人没有义务告诉你,
2,可以咨询供应商以及厂家客服。
3,最优是自己看手册,做实验,理解伺服设置参数。


~~~~~~~~~~~~~~~以下当我是放屁,没事干吧~~~~~~~~~~~~~~~~~

电子齿轮根据你的精度来调整(还有就是PLC硬件性能,一般脉冲轴最高100K 或者200K)

默认默认参数是100,000 个脉冲一圈, (16:10),它怎么来的呢?<16,0000:10,0000>这里来的~~

默认设置也就是10,0000个脉冲一圈 ,精度虽然很高,但是呢,速度起不来,假设主流PLC最高200K的频率,一秒钟才2圈,120R/Min的速度。(一般的伺服性能是3000R/Min)


~~~~~~~~~~~~~电子齿轮还有一个非常重要的目的,是不用PLC计算机械位置,这个是非常重要的。
(很多时候不理解有些PLC程序换算过来,换算过去的,吃饱了撑的吧)


比如,伺服轴直连一个丝杆,螺距5mm(精度一般精确到第三位,0.001),那么 电子齿轮可以这样设置

160 0000 /5000, 一起去3个0,P1-44 P1-45 可以设置为1600/5 ,

~~~~~~~以上,PLC发送5000个脉冲伺服转一圈,也就是对应机械5mm,

也可以算出来伺服电机最快的速度,200K/5K=20R/S*60=1200R/Min

达到1/3的转速了,如果工艺不够还可以调整换算。

PS:有些还带变速机构的,同理,自己换算即可~~

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
个人愚见:电子齿轮 2个目的,
1,满足工艺速度精度的要求,
2,让上位机尽量不参与位置的换算,我给你2000个脉冲,机械你就动2.000mm就完事,这样不香吗~

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
以上,如有单位错误,请勿指正,以及@我,
我自己干的工程不对我知道自己看手册,排错。表情
请问大师对于伺服脉冲控制这方面是如何保证精度与电机速度的计算呢?
-59
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发表于:2024/1/29 10:13:19
#15楼
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