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信捷PLC脉冲单位选择1mm是不是得输入双字整数？0.1mm是不是就得输入双字浮点数？

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心里住着一只
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发表于：2023/12/3 15:40:26
#0楼
新手第一次写项目，用的信捷PLC，脉冲单位是不是选mm好点呢？我现在选的是1mm，我用DRVI或DRVA绝对或脉冲指令时，S0脉冲个数是不是只能输入双字整数,走30mm,就输入30。如果想输入30.5是不是需要把脉冲单位改成0.1mm呢？这样只就可以输入双字浮点数了
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心里住着一只
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发表于：2023/12/3 15:42:35
#1楼
还有就是因为这个项目是输入一个总长度，然后客户随意选择分几次走完，假如设置了5mm，分了3次，那5÷3=1.666667除不尽
我要怎么让1.666667后面的小数四舍五入一下变成1.7呢？
[此贴子已经被作者于2023/12/3 15:43:40编辑过]
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bnnyygy
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发表于：2023/12/3 17:26:26
#2楼
单位一般精确到0.01.

伺服一般设置电子齿。
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心里住着一只
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发表于：2023/12/3 18:02:34
#3楼
回复 #2楼 bnnyygy
那如果我脉冲单位设置了0.01mm，使用DRVI指令，S0就是输入双字浮点数了是吧？
那脉冲单位为1mm用双字浮点数应该也可以？只是不会计算后面的小数这样吗？
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bnnyygy
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发表于：2023/12/3 18:22:17
#4楼
以下是引用心里住着一只在2023/12/3 18:02:34的发言：
那如果我脉冲单位设置了0.01mm，使用DRVI指令，S0就是输入双字浮点数了是吧？
那脉冲单位为1mm用双字浮点数应该也可以？只是不会计算后面的小数这样吗？

完全看不懂。

绑定了。
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知道一点
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发表于：2023/12/3 18:33:23
#5楼
脉冲是xxx个
具体1mm需要多少个脉冲，就是考验你数学功底的时候了
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心里住着一只
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发表于：2023/12/3 20:00:26
#6楼
回复 #5楼 知道一点
是这样，我之前试过脉冲单位设置为1mm，然后使用drvi指令时，存放脉冲个数的S0直接输入整数就行了，需要走30mm，那S0就直接输入30
如果把脉冲单位设置为0.1mm或者0.01mm，那我这个S0要怎么输入呢？整数输入不了小数吧，是需要变成浮点数去输入吗？

附件 批注 2023-12-03 200537.jpg
附件 批注 2023-12-03 200028.jpg
[此贴子已经被作者于2023/12/3 20:05:43编辑过]
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发表于：2023/12/3 21:52:54
#7楼
回复 #6楼 心里住着一只
第一图来自哪里？
“我之前试过脉冲单位设置为1mm，然后使用drvi指令时，存放脉冲个数的S0直接输入整数就行了，需要走30mm，那S0就直接输入30”
实验使用伺服电机？真走了30mm？
好好解析一下实验装置吧
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发表于：2023/12/3 22:14:18
#8楼
这个我一般走脉冲单位，假如电机10000个脉冲转一圈，转一圈20MM，那就是500个脉冲1MM,假如我要控制电机走1mm,就控制PLC走500个脉冲！
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心里住着一只
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发表于：2023/12/3 22:38:31
#9楼
回复 #7楼 知道一点
伺服每转脉冲2000，丝杆导程为5mm，触摸屏上把数据输入增加小数点，输入4.0PLC寄存器里面是40,我脉冲单位选0.1mm，移动量丝杆螺距设置为5.0就行了，比脉冲单位设置为1mm时多一个0，这样就可以了，刚刚试了下走的距离没啥问题貌似，明天在研究下
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