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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗？
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伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗？

lujianmei12
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发表于：2023/11/5 23:26:03
楼主
例如设定6493个脉冲转一圈
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中华工控网微信精选 —— 论坛篇

lujianmei12
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发表于：2023/11/6 11:36:42
欢迎订阅工控论坛微信公众账号：gkongbbs 新手指南
#1楼
请高手回答一下
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努力瑞
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发表于：2023/11/6 11:55:19
#2楼
 用浮点数
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宅男技术控
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发表于：2023/11/6 13:17:18
#3楼
不要自己写算法，设电子齿轮比
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发表于：2023/11/6 20:29:49
#4楼
伺服应该不会有除不尽，可以设置电子齿轮比的。

如果真的有，那肯定会有累计误差的，只是看会不会影响工艺精度
大家一起学习
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lujianmei12
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发表于：2023/11/6 21:56:37
#5楼
不设置每转脉冲数，设置电子齿轮比，真的能解决这个问题吗？
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bnnyygy
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发表于：2023/11/6 22:03:48
#6楼
松下伺服+西门子1200遇到过，

伺服电子齿轮没办法搞，设置一圈多少个脉冲量，

然后PLC发脉冲搞，差点搞死。
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恰恰遇
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发表于：2023/11/7 9:33:55
#7楼
总线伺服没那么多事
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lujianmei12
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发表于：2023/11/7 19:44:19
#8楼
有高人解答一下吗？
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YXBK 版主
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发表于：2023/11/8 7:31:12
#9楼
以下是引用lujianmei12在2023/11/7 19:44:19的发言：
有高人解答一下吗？


6493个脉冲转一圈，这个是电子齿轮的分母数，分子就是电机编码器的分辨率，假设你的伺服分辨率是131072


那么分子设131072，分母设6493
[此贴子已经被作者于2023/11/8 7:53:08编辑过]
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