ET200SP CN 使用西门子新200模块

ET200SP CN优点：
1）使用西门子原装S7-200smart IO模块；ET200SP CN只作为接口（桥梁），S7-1500/1200/300 都可以使用西门子最便宜的S7-200smart IO 模块；
2）它使用西门子博途自带的GSD文件（用户无需安装第三方GSD文件），使用起来是真方便！
3）由于使用西门子最新的S7-200smart IO 模块，它的模拟量输出可以通过软件设置通道为电流：0-20MA，电压：+/-10V或+/-5V或+/-2.5V ；它的模拟量输入同样可以通过软件设置成电流或电压类型；这些都不需改变端子或使用跳线
其他PNIO由于每个IO插槽都非常狭窄，根本没有空间来完成该项功能
4）使用西门子经典的接力式转发的高速串型总线，带有波形重整编码平衡等诸多当代新技术，是真正用于工业自动化的成熟产品。
a：由于怕信号反射，在模块的最后加装终端电阻（服务器模块）；
b：由于怕信号反射，就尽最大程度缩短总线长度，因此你看到别的的PNIO好苗条好纤细，相对工业品来说，散热性不是很友好。很多电缆接线挤在一起，维护也是很大问题。

5）它除了具有PNIO功能外，还具有
a：ModbusTCP服务器端功能，允许电脑、触摸屏、PLC通过ModbusTCP 命令接收模块数据或发送数据给模块；
b：可以与西门子WinCC监控软件直连（使用WinCC自带的TCP/IP驱动）；
c：PLC可以使用PUT/GET命令直接读取或发送数据给ET200SP CN相连的S7-200smart IO模块
7）外观设计是一大亮点，它秉承S7-200smart IO 模块的风格，上部为可翻盖设计，中下部为半下沉倾斜式双网口造型；这给目前平庸呆板的工控产品带来一丝新变化！

       ET200SP CN的性能，它每1毫秒要通过100M的以太网线与西门子S7-1500、S7-1200、S7-300进行输入/输出的数据交换，因此数据的实时性是非常的高；这也就是为什么西门子近年来主推profinetIO产品的原因，因为它的输入/输出速度已经与它本身自带的IO总线速度相当；而且随着千兆以太网的到来，profinet-IO 速度还会更快，它亦是大势所趋；其意义就是你可以选用各种不同规格的PLC头，但它的身子（输入/输出模块）全是用smart200 的IO模块；
       这里我要介绍一下s7-200smart ,它的前身是s7-200，它原先是美国公司的产品，被西门子在1992年买下，经过简单改造后于1996年左右进入中国市场，在2010年开始研发升级产品s7-200smart ,2017年左右开始大量销售.西门子在s7-200的基础上在1998年左右推出了s7-300系统，之后又推出了s7-1200、s7-1500；西门子早期的PLC产品是S5系列，它的背部总线是线性的并行数据和地址线，末端是要加终端电阻的（图1），否则会产生反射干扰，它这种线性总线有两大缺陷，一是抗干扰能力差，而且容易出现末端反射波；

       二是一但有个别IO模块的总线发送器件出现问题，就会影响数据通信，我们曾经在大庆电厂的TELEPM系统中遇到过。后来西门子从美国买来S7-200后，这两个问题才得到解决，当时美国出现了CPLD芯片（复杂可编程逻辑器件），S7-200就是使用该芯片进行总线通信的，每块IO模块都使用一块CPLD芯片，它有两条线路，一条是发送总线（串行），每个模块从左侧接收PLC发送过来的数据，如果不是给自己的就将数据转发给下一个模块（右侧）；另一条接收总线；每个模块从左侧接收数据然后转发给右侧的模块或PLC；这种总线结构是依次接力式转发，线路短没有反射波干扰，也不需要终端电阻（图2）；
      同时由于是点对点通讯，发送功率高，大大提高了抗电磁脉冲的干扰能力；因此S7-200在中国20年的生命周期中，一直是稳定可靠的工作着，而升级版的S7-200smart的总线是使用FPGA芯片，它比CPLD 性能更强大，也是采用接力式转发，串行总线，它速度更快，几乎能做到1毫秒与IO模块通讯两次以上（采集或输出数据）
      现在市面上的profiler-IO 产品的总线都类似早期S5的并行线型总线都要加终端电阻，你可以主意到一个突出表现，那就是它的IO模块都是非常窄的一条，为什么呢？因为太宽的话就会产生反射干扰，影响总线通讯；由于每个IO模块非常窄，这就使得接线变得非常密集，而且模块过于细小，散热也不太好，由于空间有限，也就没有继电器输出型模块，总之这种类型的产品比起s7-200smart的IO模块还是略差一点的，而ET200SP CN选用西门子smart200的IO模块就是基于以上原因

如果PLC使用S7-200SMART实现PNIO通讯的话，详细操作步骤如下：

1.首先添加 GSMDL  文件
点击 菜单栏里“GSDML  管理”添加GSD文件，点击“浏览”导入 ET200SP GSD 文件，GSD 文件用户也可自行在西门子官网下载
2.查找 PROFINET  设备
点击 菜单栏里“查找 PROFINET 设备”，站名称在添加设备时需要使用，可以通过“闪 烁 LED”功能查找当前设备，用户可自行编辑修改站名称
3.PROFINET 网络配置
(1) 选择 PLC  角色为控制器，并且修改对应的 IP  地址 以及站名，与通信时搜索到的 PLC 设备保持一致
(2) 点击“通信”，查找 CPU
(3) 添加或拖拽 ET200SP 文件下接口模块 IM 155-6PN ST V3.3，IP  设置选择用户设置(与 PLC 以及主机处于同一网段下即可)
(4) 添加后选择下一步，添加或者拖拽 ET200SP CN 接口模块后面实际连接的 Smart IO 模块
说明：这里添加的 IO 模块为 ET200SP 的 IO 模块类型，只要 IO 类型或者输入/输出通道 数能和实际 200SMART IO 模块对应即可，例如：在接口模块组态插件里配置的第一个槽位 为 EM  QT16(16DQ Transistor) ， 对 应 ET200  SP  IO  可 以 为 DQ  16x24VDC/0.5A  ST  下 面 的 V0.0/V1.0/V1.1 版本，不要选择带有“QI”类型的；EM AE04(4AI)对应 AI 4x I 2-,4-wire ST 下面 的 V1.0/V1.1/V2.0 版本，不要选择带有“QI”类型的。
如果实际 200Smart IO 模块使用的是既有输入又有输出类型的，如：EM DR16(8DI/8DQ Relay) ，这种的 IO 模块只能使用输入或者输出一部分来对应 DI 或者 DQ，所以建议用户使用 只有输入或者只有输出类型的 200Smart IO 模块。
一般选择“BA”或者“ST”基础/标准类型，类型里面不要选择特殊功能的，比如“QI”、 “4tags” 、“MSI”，否则会出错
4.具体 IO 模块的数据映射地址
(1) 实际 200SMART IO 模块使用的映射地址可通过 PNI 起始地址/PNQ 起始地址查看，如第 一个模块 EM QT16 PNQ 起始地址为 128 ，使用时起始地址就是 QW128
(2) 将所有配置好的硬件组态下载到 PLC 中，查看状态可通过菜单栏“PLC”->“PLC”， 查看 PLC 信息进行在线诊断，所有状态正常即可
还可以单独查看接口模块下所连接 IO 模块状态是否正常
(3) 编写程序 (EM QT16 其中一组输出循环流水灯演示) ，在线监控

视频实拍S7-200SMART通过ET200SP CN实现PNIO通讯

支持S7-300TCP/IP或者ModbusTCP协议，可将西门子或德嘉系列Smart200 IO模块连接到上位机，用作数据采集及操控，该功能不支持与ProfinetIO同时使用
组态插件实际组态IO模块硬件如下：
其中EM QT16前8个的每个通道实际通过接线分别给EM DE16的前8个的每个通道
连接Modbus Poll测试
（1）组态槽位1的EM QT16寄存器地址为0x0064，所以设置参数如下
（2）点击“Connection”，参数如下，IP填写该模块IP地址
（3）监控或写入EM QT16地址数据，发现与实际模块输出点状态一致
（4）同样，槽位3为EM AQ04，槽位4为EM AE04，其中硬件接线为EM AQ04的0-3通道分别接到EM AE04的0-3通道，监控EM AQ04地址数据都改为“27648”，再监控EM AE04的地址数据

连接WinCC测试
使用ModbusTCP驱动连接
（1）右键单击变量管理，在弹出的菜单中选择添加驱动，Modbus TCPIP ，在这个驱动后添 加新建连接，如下图所示
（2）右键单击 NewConnection_2 ，在弹出的菜单中选择 CPU 类型为“984”， 填入该接口模块的 IP 地址：192. 168. 1. 10 ，如图所示
（3）现在连接已经建立成功，建立变量并监视，如下图
（4）监控画面如下

连接WinCC测试
使用S7-300TCP/IP驱动连接
（1）打开 WinCC ，双击变量管理，打开变量管理器，添加驱动，右键单击变量管理，在弹出的菜单中选择添加驱动，SIMATIC S7 Protocol Suite ，添加好驱动之后，右键单击 SIMATIC S7 Protocol Suite 下的 TCP/IP ，在弹出的菜单中选择系统参数
（2）在弹出的对话框中点击单位选项卡，在逻辑设备名称选框中选择驱动为：网卡名.TCPIP. 1
（3）右键点击 TCP/IP，选择新建连接，在 TCP/IP 选项下会生成一个名为 NewConnection_ 1的新连接选项，右键单击 NewConnection_1 ，在弹出的菜单中选择，在弹出的对话框中填写接口模块的 IP 地址：192. 168. 1. 10
（4）建立变量运行WinCC，已经建立连接并且能读到当前IO模块输入输出数据
（5）监控画面如下

多个ET200SP CN连接S7-1200作为Profinet通讯组态案例：
注：S7-1200PLC连接西门子SMART LINE V3/V4触摸屏，中间需要通过多功能交换机A型才能实现通讯连接。

连接组态王测试
使用ModbusTCP驱动连接
（1）新建工程并打开工程。
（2）点击“COM1”，选择“新建”，在弹出的对话框中选择莫迪康“ModbusTCP----TCP”， 点击“下一页”。
（3）定义设备的逻辑名称，如“SmartIO_GateWay2” ，点击“下一页”。
（4）设备配置向导，默认即可。
（5）输入接口模块的 IP  地址，如“192.168.1.10 1/50”
（6）然后点击“下一页”，后面说有参数默认即可
（7）新建测试变量，如下
最后添加画面运行即可，这里不做过多演示。