【话题】请教下，57步进电机扭矩的问题，以及解决方法？(20230224）

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发表于：2023/2/24 14:22:34

#10楼

早晨去现场测试了，换了大扭矩步进，客户还说不行，400转，手一握工装就停了，200左右手能握住，但是扭矩很大，

不过达不到工艺要求，转速太慢。

后来还说换回原来的直流小电机了

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发表于：2023/2/24 19:18:28

#11楼

以下是引用bnnyygy在2023/2/24 14:22:34的发言：
早晨去现场测试了，换了大扭矩步进，客户还说不行，400转，手一握工装就停了，200左右手能握住，但是扭矩很大，

不过达不到工艺要求，转速太慢。

后来还说换回原来的直流小电机了

驱动器有没有调到电机的电流，上面有拨码开关可以设定的。

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发表于：2023/2/24 19:23:28

#12楼

回复 #11楼 YXBK

电流已经调整到最大值了，

我带了维修电源，电源调整到30V，我看功率也就20W+，转速300左右。

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发表于：2023/2/24 19:31:51

#13楼

以下是引用401145230在2023/2/23 15:44:59的发言：
换无刷电机试试

可能考虑成本

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发表于：2023/2/24 19:33:16

#14楼

以下是引用知道一点在2023/2/24 19:31:51的发言：

以下是引用401145230在2023/2/23 15:44:59的发言：
换无刷电机试试

可能考虑成本

问了厂家，

扭矩要基本一致，体积大一些都可以。

厂家答复没有。

这个有刷的200左右。

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发表于：2023/2/24 20:17:26

#15楼

以下是引用bnnyygy在2023/2/24 19:23:28的发言：
电流已经调整到最大值了，

我带了维修电源，电源调整到30V，我看功率也就20W+，转速300左右。

看你的截图直流电机是加了个22.5速比的减速机的，所以如果你要用无刷肯定也要配减速机才行的。

今天这个步进不知你有没有加减速机试的?

其实你这选型也不难，首先确定好转速与扭矩，然后根据这个选电机与减速机速比。

比如要求300转4N.M，假设无刷电机额定转速是3000，转矩是0.5N.M

那么加个1：10的减速机，速度3000/10=300，扭矩0.5*10=5

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发表于：2023/2/24 21:30:21

#16楼

以下是引用YXBK在2023/2/24 20:17:26的发言：

以下是引用bnnyygy在2023/2/24 19:23:28的发言：
电流已经调整到最大值了，

我带了维修电源，电源调整到30V，我看功率也就20W+，转速300左右。

看你的截图直流电机是加了个22.5速比的减速机的，所以如果你要用无刷肯定也要配减速机才行的。

今天这个步进不知你有没有加减速机试的?

其实你这选型也不难，首先确定好转速与扭矩，然后根据这个选电机与减速机速比。

比如要求300转4N.M，假设无刷电机额定转速是3000，转矩是0.5N.M

那么加个1：10的减速机，速度3000/10=300，扭矩0.5*10=5

之前连客户都不知道扭矩参数那些，我知道的信息就很简单，让它转起来就行，速度能调就更好。

哪知道扭矩需要那么大。

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