发表于：2022/1/20 11:32:57
#10楼
格口信息和货物绑定做队列，每个货物绑定格口信息和实时时间等信息，每个摆轮前面有光电。进入分拣线总入口，读取当前货物队列信息，并进行时间计时。到达对应摆轮前端触发光电，同时该货物效验时间是否处于某个时间段，判定该货物分配的格口是否为当前格口。。只有该货物绑定的是当前摆轮格口，且时间段正确，并且触发摆轮光电 才允许摆轮分拣动作。如果不符合就继续往前跑，全都不符合就进收容。。大体这个思路。
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