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工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题：关于立体仓库每个仓储位程序

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关于立体仓库每个仓储位程序

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发表于：2021/10/18 9:13:15

#10楼

以下是引用卢学斌在2021/10/18 8:11:17的发言：
用不到那么多啊，只需要在仓储位置加传感器检测片，用传感器计数横竖列，怎么可能每个仓位都用一个传感器。

最笨的方法，换句话就是最可靠的方案

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【方案】标准导轨式安装温度变送器

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发表于：2021/10/18 9:46:31

#11楼

回复 #9楼卢学斌

你这是堆垛吧还有一种独立格子放托盘的那种仓库
我只接触过一百个仓位左右的确实每个仓位上要加开关来检测有无料怕手动误操作导致二次上料然后挤了

【方案】缓解“诸王之城”的交通

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发表于：2021/10/18 10:26:09

#12楼

回复 #11楼凛冬将至JzMQ

你那只能算半自动化

满大街的提示牌显示，xx停车场还有空位几个，就等同你的操作

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【方案】英威腾 Goodrive200A系列变频器在铅带收卷机上的应用

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发表于：2021/10/18 16:51:20

#13楼

回复 #11楼凛冬将至JzMQ

放入托盘之间你要用传感器判断仓位是否空位啊，取托盘之间同样也要判断仓位是否空位。

【方案】奥普特—螺牙检测

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发表于：2021/10/18 16:54:03

#14楼

回复 #11楼凛冬将至JzMQ

我们维护过的一个立体库七百多个仓位，就X/Y坐标计数，4个传感器就够了，其余都是辅助传感器，探测是否空位加保护什么的。

【方案】台达企业级数据中心楼宇群控方案

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发表于：2021/10/18 17:59:43

#15楼

在楼主没说清仓库类型控制方案，说用多少传感器都是猜

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【方案】基于工业 PC 和伺服产品的生产制造技术助力提升性能、速度和效率

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发表于：2021/10/18 18:01:21

#16楼

干就完事了，之前做一个调油系统也是施耐德的来做，拼命堆逻辑就出来了

【方案】安徽宿州污水处理厂

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发表于：2021/10/19 8:23:37

#17楼

回复 #14楼卢学斌

行走单元的插臂上加感应开关感应托盘这样子做吗？
我们遇见的方案里头托盘可能是木质可能是金属用光电又怕误动作

定具体仓位是靠伺服走xy坐标

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在晋煤集团的应用

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发表于：2021/10/19 9:07:02

#18楼

3000个仓储位置很多呀，就是传感器都要不少的，这个成本还是可观的。还需要使用二维码定位和选择进出货。至于这么多货仓，需要多少机械手或机器人，就看老板的预算了。也可以使用扫码方式直接定位，然后通过机器人识别定位码识别，这样就更简单一些。

【方案】倍福 | 可移动青瓷屏扇门：诠释高科技与历史的交融

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发表于：2021/10/19 9:07:17

#19楼

以下是引用凛冬将至JzMQ在2021/10/19 8:23:37的发言：
行走单元的插臂上加感应开关感应托盘这样子做吗？
我们遇见的方案里头托盘可能是木质可能是金属用光电又怕误动作

定具体仓位是靠伺服走xy坐标

就是光电开关检测托盘。行走机构是普通变频器驱动，用的叉型光电开关计数。

【方案】打破黑夜限制，FLIR E8-XT协助救援组织寻找流浪狗

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