中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题：关于立体仓库每个仓储位程序

* 帖子主题：

关于立体仓库每个仓储位程序

36607

产品体验中心会员

知道一点

文章数：21804

年度积分：1026

历史总积分：36607

品牌积分(施耐德)：169

作者的所有帖子(21804)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2021/10/18 9:13:15

#10楼

以下是引用卢学斌在2021/10/18 8:11:17的发言：
用不到那么多啊，只需要在仓储位置加传感器检测片，用传感器计数横竖列，怎么可能每个仓位都用一个传感器。

最笨的方法，换句话就是最可靠的方案

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】华北工控高性能嵌入式计算机，为“智慧应急”城市系统建设保驾护航

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

725

凛冬将至JzMQ

文章数：64

年度积分：50

历史总积分：725

品牌积分(施耐德)：9

作者的所有帖子(64)

注册时间：2018/8/27

发站内信

发表于：2021/10/18 9:46:31

#11楼

回复 #9楼卢学斌

你这是堆垛吧还有一种独立格子放托盘的那种仓库
我只接触过一百个仓位左右的确实每个仓位上要加开关来检测有无料怕手动误操作导致二次上料然后挤了

【方案】TwinCAT Scope 与 OPC UA 的完美邂逅

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

36607

产品体验中心会员

知道一点

文章数：21804

年度积分：1026

历史总积分：36607

品牌积分(施耐德)：169

作者的所有帖子(21804)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2021/10/18 10:26:09

#12楼

回复 #11楼凛冬将至JzMQ

你那只能算半自动化

满大街的提示牌显示，xx停车场还有空位几个，就等同你的操作

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】图尔克研磨咖啡料位监控

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14326

产品体验中心会员

卢学斌

文章数：5287

年度积分：133

历史总积分：14326

品牌积分(施耐德)：70

作者的所有帖子(5287)

注册时间：2009/12/3

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2021/10/18 16:51:20

#13楼

回复 #11楼凛冬将至JzMQ

放入托盘之间你要用传感器判断仓位是否空位啊，取托盘之间同样也要判断仓位是否空位。

【方案】流量开关和智能温度传感器在冷却水工艺的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14326

产品体验中心会员

卢学斌

文章数：5287

年度积分：133

历史总积分：14326

品牌积分(施耐德)：70

作者的所有帖子(5287)

注册时间：2009/12/3

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2021/10/18 16:54:03

#14楼

回复 #11楼凛冬将至JzMQ

我们维护过的一个立体库七百多个仓位，就X/Y坐标计数，4个传感器就够了，其余都是辅助传感器，探测是否空位加保护什么的。

【方案】基于台达机电技术的梳棉锯条冲齿加工伺服控制系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

36607

产品体验中心会员

知道一点

文章数：21804

年度积分：1026

历史总积分：36607

品牌积分(施耐德)：169

作者的所有帖子(21804)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2021/10/18 17:59:43

#15楼

在楼主没说清仓库类型控制方案，说用多少传感器都是猜

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】聚焦“AI+住宅” | 华北工控面向智能家居加快嵌入式硬件布局

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

品牌积分(施耐德)：293

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信

发表于：2021/10/18 18:01:21

#16楼

干就完事了，之前做一个调油系统也是施耐德的来做，拼命堆逻辑就出来了

【方案】完成车缝隙检查的自动化

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

725

凛冬将至JzMQ

文章数：64

年度积分：50

历史总积分：725

品牌积分(施耐德)：9

作者的所有帖子(64)

注册时间：2018/8/27

发站内信

发表于：2021/10/19 8:23:37

#17楼

回复 #14楼卢学斌

行走单元的插臂上加感应开关感应托盘这样子做吗？
我们遇见的方案里头托盘可能是木质可能是金属用光电又怕误动作

定具体仓位是靠伺服走xy坐标

【方案】Vattenfall使用FLIR GasFindIR LW红外热像仪探测对环境有害的气体泄漏

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10056

产品体验中心会员

heshilih

文章数：993

年度积分：363

历史总积分：10056

品牌积分(施耐德)：31

作者的所有帖子(993)

注册时间：2010/8/25

发站内信

发表于：2021/10/19 9:07:02

#18楼

3000个仓储位置很多呀，就是传感器都要不少的，这个成本还是可观的。还需要使用二维码定位和选择进出货。至于这么多货仓，需要多少机械手或机器人，就看老板的预算了。也可以使用扫码方式直接定位，然后通过机器人识别定位码识别，这样就更简单一些。

【方案】台达DOP系列人机界面实用通信实例

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14326

产品体验中心会员

卢学斌

文章数：5287

年度积分：133

历史总积分：14326

品牌积分(施耐德)：70

作者的所有帖子(5287)

注册时间：2009/12/3

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2021/10/19 9:07:17

#19楼

以下是引用凛冬将至JzMQ在2021/10/19 8:23:37的发言：
行走单元的插臂上加感应开关感应托盘这样子做吗？
我们遇见的方案里头托盘可能是木质可能是金属用光电又怕误动作

定具体仓位是靠伺服走xy坐标

就是光电开关检测托盘。行走机构是普通变频器驱动，用的叉型光电开关计数。

【方案】十字路口流量大，FLIR TrafiOne协助减少病毒传播

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

62.4004